[发明专利]一种基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法在审
| 申请号： | 201610540738.6 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106686718A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 华惊宇;李溯南;闻建刚;徐志江;卢为党 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01S5/06 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法，所述定位方法包括以下步骤：1)由3个基站BS接收到移动台MS发送的信号，并且提取出信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，主基站知道所有BS坐标；2)以主基站的测量值为参考，将其他两个基站测量的TOA除以参考值，转变成2个TROA；3)根据定位几何原理，构建以TROA为参数的双变量定位方程组；4)将双变量定位方程组进行变换和消元处理，得到与MS坐标有关的一元二次方程；5)利用韦达定理求解可能的MS位置，并结合定位可行域选择最终的MS坐标估计值。一种有效提升定位精度的基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 troa 基站 nlos 误差 抑制 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TROA的三基站NLOS误差抑制与定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：1)由3个基站BS接收到移动台MS发送的信号，并且提取出信号中的到达时间信息TOA，并且将这些信息汇集到定位主基站中，所述主基站知道所有BS坐标；2)以主基站的测量值为参考，将其他两个基站测量的TOA除以参考值，转变成2个TROA；3)根据定位几何原理，构建以TROA为参数的双变量定位方程组；4)将双变量定位方程组进行变换和消元处理，得到与MS坐标有关的一元二次方程；5)利用韦达定理求解可能的MS位置，并结合定位可行域选择最终的MS坐标估计值。
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