[发明专利]一种同步电机驱动式容器收纳袋装置

摘要

本发明涉及一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，针对现有的收纳方式进行改进与创新，引入智能电控机械机构，将收纳袋撑开置于所设计圆柱形容器本体（1）顶部敞开口中，基于所设计压力传感器（6）实时监测所获收纳袋中所装物品的重量，通过具体所设计的无刷电机驱动电路（5），针对所设计各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆（7）实现智能同步控制，释放共同套设在所有皮筋收束装置中扩张杆（9）上的弹性收缩绳，由此针对收纳袋的开口实现快速收束，并且能够准确保证了收纳袋中所装物品的总重量不超过收纳袋的最大承重上限，提高了收纳袋的使用效率。

主权项

1.一种同步电机驱动式容器收纳袋装置，包括圆柱形容器本体(1)；其特征在于：还包括隔板(2)、至少两个皮筋收束装置和控制模块(3)，以及分别与控制模块(3)相连接的电源(4)、无刷电机驱动电路(5)、压力传感器(6)；电源(4)经过控制模块(3)为压力传感器(6)进行供电；其中，皮筋收束装置的个数为大于等于2的偶数，各个皮筋收束装置分别设置在圆柱形容器本体(1)顶部敞开口的外侧面上，并且每两个皮筋收束装置作为一组，各组两个皮筋收束装置之间的连线经过圆柱形容器本体(1)的截面圆心位置；各个皮筋收束装置分别包括微型电控伸缩杆(7)、转轴(8)和扩张杆(9)；各个皮筋收束装置中的微型电控伸缩杆(7)分别经过无刷电机驱动电路(5)与控制模块(3)相连接；电源(4)依次经过控制模块(3)、无刷电机驱动电路(5)后，分别为各个微型电控伸缩杆(7)进行供电；各个皮筋收束装置中：转轴(8)设置在微型电控伸缩杆(7)上伸缩杆的顶部，扩张杆(9)的一端与转轴(8)相连接，微型电控伸缩杆(7)对应其皮筋收束装置所在位置、设置于圆柱形容器本体(1)顶部敞开口的外侧面上，且微型电控伸缩杆(7)上的伸缩杆竖直设置，扩张杆(9)以转轴(8)为轴进行转动，且扩张杆(9)转动所在面经过圆柱形容器本体(1)的截面圆心位置；微型电控伸缩杆(7)上伸缩杆处于最短长度时，扩张杆(9)竖直的顶端高度不超过圆柱形容器本体(1)的顶部敞开口；并且微型电控伸缩杆(7)上伸缩杆处于最长长度时，转轴(8)的位置不低于微型电控伸缩杆(7)上伸缩杆处于最短长度时；控制模块(3)、电源(4)和无刷电机驱动电路(5)设置在圆柱形容器本体(1)的外侧面上，各个微型电控伸缩杆(7)的电机相互并联构成电机组，无刷电机驱动电路(5)包括第一PNP型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四NPN型三极管Q4、第五NPN型三极管Q5、第六NPN型三极管Q6、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4，其中，控制模块(3)的正级供电端同时连接第一PNP型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极，电机组的正极同时连接第一PNP型三极管Q1的集电极与第二NPN型三极管Q2的集电极，电机组的负极同时连接第三PNP型三极管Q3的集电极与第四NPN型三极管Q4的集电极，第三PNP型三极管Q3的发射极与第四NPN型三极管Q4的发射极相连，并接地；第一PNP型三极管Q1的基极与第三电阻R3的其中一端相连接，第三电阻R3的另一端与第六NPN型三极管Q6的集电极相连接，第六NPN型三极管Q6的基极串联第四电阻R4后与控制模块(3)相连接，第六NPN型三极管Q6的发射极与第四NPN型三极管Q4的基极相连接；第三PNP型三极管Q3的基极与第二电阻R2的其中一端相连接，第二电阻R2的另一端与第五NPN型三极管Q5的集电极相连接，第五NPN型三极管Q5的基极串联第一电阻R1后与控制模块(3)相连接，第五NPN型三极管Q5的发射极与第二NPN型三极管Q2的基极相连接；隔板(2)的外径与圆柱形容器本体(1)内部底面的内径相适应，隔板(2)经过压力传感器(6)设置于圆柱形容器本体(1)内部底面上，其中，压力传感器(6)设置于圆柱形容器本体(1)内部底面的中心位置，隔板(2)设置在压力传感器(6)上。