[发明专利]一种适用于轮胎转运的自动夹具系统

摘要

一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，包括：主体机架，其上设置有摆动安装架以及第一动力装置和第二动力装置；支臂组件，支臂组件包括有第一支臂、中间支臂以及第二支臂，中间支臂与第一动力装置动力连接，第一支臂以及第二支臂均与第二动力装置连接；卡爪组件，卡爪组件包括有夹块，夹块设置于第一支臂、中间支臂以及第二支臂的下侧。本发明提供的生胎的自动夹具系统通过设置两条支臂以及一条中间支臂能够实现生胎的夹取的操作，配合机械手就能够实现生胎的抓取、转移，相比传统的人工转移而言，本发明能够实现生胎的机械抓取，为实现生胎的机械化转运提供了可靠支持，其能够降低生胎转移的劳动强度，并且工作效率较高。

主权项

1.一种适用于轮胎转运的自动夹具系统，其特征在于，包括：主体机架(1)，于所述主体机架的下侧设置有摆动安装架(2)，于所述主体机架的上侧设置有安装座，所述安装座上设置有第一动力装置(3)，于所述摆动安装架上设置有第二动力装置(4)，所述第二动力装置包括有两个，两个所述第二动力装置平行设置；支臂组件，所述支臂组件包括有第一支臂(6)、中间支臂(7)以及第二支臂(8)，所述第一支臂以及所述第二支臂分设于所述中间支臂的两侧，所述中间支臂与所述第一动力装置动力连接、所述第一动力装置用于驱动所述中间支臂前后移动，所述第一支臂以及所述第二支臂活动设置于所述摆动安装架上，所述第一支臂以及所述第二支臂分别与两个所述第二动力装置连接，所述第二动力装置可驱动所述第一支臂以及所述第二支臂左右移动；卡爪组件，所述卡爪组件包括有夹块(9)，所述夹块采用垂直设置方式固定设置于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂的下侧；所述夹块为弧形的板式结构，所述夹块包括有三个，三个所述夹块分设于所述第一支臂、所述中间支臂以及所述第二支臂上，三个所述夹块形成有圆弧形结构；所述夹块的底部具有向外的突出部。