[发明专利]一种在线全视觉高速精密点胶机

摘要

本发明公开一种在线全视觉高速精密点胶机。其包括机架结构，在线输送结构，以及驱动结构。在线输送结构和驱动结构设置在机架结构上。在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段,用于对工件进行加工的至少一个加工段,以及用于输出已加工完成的工件的输出段,至少一个加工段位于输入段的下游,输出段位于至少一个加工段的下游。输入段具备第一输送轨道组件，至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，输出段具备第三输送轨道组件，第一输送轨道组件与第二输送轨道组件连接，第二输送轨道组件与第三输送轨道组件连接。本发明的在线全视觉高速精密点胶机，采用分段式在线输送方式，灵活调整生产节拍，应用范围广泛。

主权项

1.一种在线全视觉高速精密点胶机，其特征在于，包括机架结构，在线输送结构，以及驱动结构，所述在线输送结构和所述驱动结构设置在所述机架结构上，所述在线输送结构包括设置在工件的接入侧的输入段，用于对工件进行加工的至少一个加工段，以及用于输出已加工完成的工件的输出段，所述至少一个加工段位于所述输入段的下游，所述输出段位于所述至少一个加工段的下游，所述输入段具备第一输送轨道组件，所述至少一个加工段的各加工段具备第二输送轨道组件，所述输出段具备第三输送轨道组件，所述第一输送轨道组件与所述第二输送轨道组件连接，所述第二输送轨道组件与所述第三输送轨道组件连接，所述在线全视觉高速精密点胶机还包括自动调宽组件，所述自动调宽组件包括用于统一调节第一输送轨道组件和第二输送轨道组件的宽度的第一调宽组件和用于统一调节第二输送轨道组件和第三输送轨道组件的宽度的第二调宽组件，所述第一调宽组件设置在第一输送轨道组件与第二输送轨道组件的连接处，所述第二调宽组件设置在第二输送轨道组件与第三输送轨道组件的连接处，所述第一输送轨道组件包括第一轨道组件和第二轨道组件；所述第一轨道组件包括第一导轨、用于输送工件的第一驱动皮带以及用于驱动第一驱动皮带循环运动的第一驱动电机，其中，第一驱动皮带安装于第一导轨上，第一驱动电机与第一驱动皮带相连接；所述第二轨道组件包括第二导轨、用于输送工件的第二驱动皮带以及用于驱动第二驱动皮带循环运动的第二驱动电机，其中，第二驱动皮带安装于第二导轨上，第二驱动电机与第二驱动皮带相连接，所述第一驱动皮带安装于第一导轨的内侧，所述第一驱动电机安装于第一导轨的外侧，所述第一驱动电机的旋转轴穿过所述第一导轨与第一驱动皮带相连接；所述第二驱动皮带安装于第二导轨的内侧，所述第二驱动电机安装于第二导轨的外侧，所述第二驱动电机的旋转轴穿过所述第二导轨与第二驱动皮带相连接，所述第二输送轨道组件包括第三轨道组件和第四轨道组件；所述第三轨道组件包括第三导轨、用于输送工件的第三驱动皮带以及用于驱动第三驱动皮带循环运动的第三驱动电机，其中，第三驱动皮带安装于第三导轨上，第三驱动电机与第三驱动皮带相连接；所述第四轨道组件包括第四导轨、用于输送工件的第四驱动皮带以及用于驱动第四驱动皮带循环运动的第四驱动电机，其中，第四驱动皮带安装于第四导轨上，第四驱动电机与第四驱动皮带相连接，所述第三驱动皮带安装于第三导轨的内侧，所述第三驱动电机安装于第三导轨的外侧，所述第三驱动电机的旋转轴穿过所述第三导轨与第三驱动皮带相连接；所述第四驱动皮带安装于第四导轨的内侧，所述第四驱动电机安装于第四导轨的外侧，所述第四驱动电机的旋转轴穿过所述第四导轨与第四驱动皮带相连接，所述第三输送轨道组件包括第五轨道组件和第六轨道组件；所述第五轨道组件包括第五导轨、用于输送工件的第五驱动皮带以及用于驱动第五驱动皮带循环运动的第五驱动电机，其中，第五驱动皮带安装于第五导轨上，第五驱动电机与第五驱动皮带相连接；所述第六轨道组件包括第六导轨、用于输送工件的第六驱动皮带以及用于驱动第六驱动皮带循环运动的第六驱动电机，其中，第六驱动皮带安装于第二导轨上，第六驱动电机与第六驱动皮带相连接，所述第五驱动皮带安装于第五导轨的内侧，所述第五驱动电机安装于第五导轨的外侧，所述第五驱动电机的旋转轴穿过所述第五导轨与第五驱动皮带相连接；所述第六驱动皮带安装于第六导轨的内侧，所述第六驱动电机安装于第六导轨的外侧，所述第六驱动电机的旋转轴穿过所述第六导轨与第六驱动皮带相连接，所述第一调宽组件包括第一调宽电机、第一调宽丝杆和第一调宽板，所述第一调宽板搭接在所述第二导轨和所述第四导轨上，所述第一调宽电机与所述第一调宽丝杆联接，所述第一调宽丝杆与所述第一调宽板配合，所述第二调宽组件包括第二调宽电机、第二调宽丝杆和第二调宽板，所述第二调宽板搭接在所述第六导轨和所述第四导轨上，所述第二调宽电机与所述第二调宽丝杆联接，所述第二调宽丝杆与所述第二调宽板配合，自动调宽组件还包括信号接收器以及调宽控制器，所述信号接收器与外接设备的信号发射器对应设置，所述信号接收器与所述信号发射器信号连接，所述调宽控制器与信号接收器电连接，所述信号接收器用于接收外接设备的信号发射器发出的信号；所述调宽控制器用于解析宽度信号并控制第一调宽组件和第二调宽组件工作，以调节第一输送轨道组件、第二输送轨道组件和第三输送轨道组件之间的宽度来适应外接输送线体，所述信号发射器为通过电磁传感的霍尔传感器或通过光电传感的光电传感器。