[发明专利]一种吊装式机器人结构在审
| 申请号： | 201610536352.8 | 申请日： | 2016-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN106041919A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 陈祝权;万文昌;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳众为兴技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山区艺园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种吊装式机器人结构。所述吊装式机器人结构包括：包括基座、基座传动机构、轴臂机构、轴臂传动机构、连接筒；所述基座用于所述吊装式机器人位置固定；所述基座传动机构位于基座内，并与主轴臂一端部机械传动连接，用于带动所述轴臂机构围绕基座旋转运动；所述轴臂机构包括主轴臂和至少一个次轴臂，所述主轴臂、次轴臂间依次通过连接筒连接一个端部；所述连接筒与主轴臂、次轴臂垂直连接；所述轴臂传动机构机械安装于所述次轴臂两个端部之间位置，并与连接筒机械传动连接，用于带动对应次轴臂围绕连接筒轴线旋转运动。具有使得机器人整机尺寸更小，重量更轻，结构刚性更高，外观更美，整机运动性能更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊装 机器人 结构 | ||
【主权项】：
一种吊装式机器人结构，其特征在于：包括基座、基座传动机构、轴臂机构、轴臂传动机构、连接筒；所述基座用于所述吊装式机器人位置固定；所述基座传动机构位于基座内，并与主轴臂一端部机械传动连接，用于带动所述轴臂机构围绕基座旋转运动；所述轴臂机构包括主轴臂和至少一个次轴臂，所述主轴臂、次轴臂间依次通过连接筒连接一个端部；所述连接筒与主轴臂、次轴臂垂直连接；所述轴臂传动机构机械安装于所述次轴臂两个端部之间位置，并与连接筒机械传动连接，用于带动对应次轴臂围绕连接筒轴线旋转运动。
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