[发明专利]一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构

摘要

本发明公开了一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，它涉及汽车安全带卷收器技术领域。棘轮料仓的出料口设置在棘轮震动盘的上方，棘轮震动盘的出料端安装有棘轮移载机械手，棘爪料仓的出料口设置在棘爪震动盘的上方，棘爪震动盘的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构，出料机构包括抓取机械手、出料流水线；所述旋转机构包括四工位旋转盘，四工位旋转盘每旋转45º为一个工作位置，循环作业。本发明可靠性高，可实现锁止棘轮总成组件的全自动组装，提高生产效率，降低废品率和生产成本，精度高、定位准确，实用性强。

主权项

一种汽车安全带锁止棘轮自动组装机构，其特征在于，包括供料机构、旋转机构、装配机构和出料机构，所述供料机构由棘轮的自动供料系统和棘爪的自动供料系统组成，棘轮的自动供料系统包括棘轮料仓(1)、棘轮震动盘(2)、棘轮移载机械手(3)，棘爪的自动供料系统包括棘爪料仓(4)、棘爪震动盘(5)，装配机构包括棘爪抓取机械手及下压机构(6)，棘轮料仓(1)的出料口设置在棘轮震动盘(2)的上方，棘轮震动盘(2)的出料端安装有棘轮移载机械手(3)，棘爪料仓(4)的出料口设置在棘爪震动盘(5)的上方，棘爪震动盘(5)的出料端安装有棘爪抓取机械手及下压机构(6)；所述出料机构包括抓取机械手(7)、出料流水线(8)，旋转机构包括四工位旋转盘(9)，四工位旋转盘(9)每旋转45º为一个工作位置，四工位旋转盘(9)上还均匀分布有四个定位治具(10)；棘轮通过棘轮料仓(1)和棘轮震动盘(2)的自动供料系统的理料自动排序，一次出一个，当第一个棘轮运行到定位工位后，棘轮移载机械手(3)抓取此棘轮至四工位旋转盘(9)上的一个定位治具(10)上，四工位旋转盘(9)接到信号后逆时针旋转45º，带动此工位和棘轮进入下一个工序，与此同时，下一工位的棘爪料仓(4)和棘爪震动盘(5)已自动排序好棘爪，棘爪抓取机械手及下压机构(6)中的抓取机械手抓取一个在出口处的产品来到四工位旋转盘(9)上方，机械手下行，将棘爪压入定位治具(10)中的棘轮定位销中，然后机械手上行，后退；四工位旋转盘(9)再逆时针旋转45º，前一工位的产品旋转至出料工位，此时抓取机械手(7)在治具上吸取已组装好的成品，将其放在出料流水线(8)上，一套组装动作完成；四工位旋转盘(9)继续旋转，开始下一个组装循环。