[发明专利]一种手推式电动割草机控制系统

摘要

本发明公开了一种手推式电动割草机控制系统，属于除草机械控制领域。用于解决手推式电动割草机行进速度和刀盘转速比例不能调节的问题。包括第一传感器设置在割草机车轮上，用于将获取到行进速度转换为第一信号发送至处理器；第二传感器设置在套筒外侧，用于将获取到的刀盘转速转换为第二信号发送至处理器；第三传感器设置在套筒内侧，用于获取设置在套筒内的弹簧的变形压力，将变形压力转换为第三信号发送至处理器；处理器根据第三信号，通过控制器向割草机刀盘电机发送脉冲宽度，以使刀盘电机停止转动；处理器根据割草机的行进速度和刀盘转速，通过控制器和割草机刀盘电机，调节刀盘转速。

主权项

1.一种手推式电动割草机控制系统，其特征在于，包括：处理器（100），第一传感器（101），第二传感器（102），第三传感器（103）和控制器（104）；所述第一传感器（101），所述第二传感器（102），所述第三传感器（103）和所述控制器（104）分别与所述处理器（100）电联接；所述第一传感器（101）设置在割草机车轮上，用于根据固定在所述车轮上的第一磁铁确定割草机行进速度，并将获取到的所述行进速度转换为第一信号发送至所述处理器（100）；所述第二传感器（102）设置在套筒（201）外侧，用于根据固定在割草机刀盘（202）上的第二磁铁（203）确定刀盘转速，并将获取到的所述刀盘转速转换为第二信号发送至所述处理器（100）；所述第三传感器（103）设置在所述套筒（201）内侧，用于获取设置在所述套筒（201）内的弹簧（204）的变形压力，当获取到的所述变形压力超过设定压力阈值，将所述变形压力转换为第三信号发送至所述处理器（100）；所述处理器（100）根据所述第三信号，通过所述控制器（104）向割草机刀盘电机（205）发送脉冲信号，以使刀盘电机的转轴（206）停止转动，所述刀盘电机（205）用于控制所述刀盘（202）的转速；所述处理器（100）根据所述第一信号和所述第二信号，确定所述割草机的行进速度和所述刀盘转速，通过所述控制器（104）和所述割草机刀盘电机（205），调节所述刀盘转速。