[发明专利]机液伺服式超大异形物件专用吊具

摘要

一种机液伺服式超大异形物件专用吊具，其结构设计为整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列。动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连。有益效果起吊力快速跟踪物件重心并与之重合；起吊力与物件重心重合后，机液伺服阀回到中位，油路自动锁止，两小车锁止在轨道上不会移动；吊具无源，不耗能。

主权项

一种专用吊具，其特征在于，整个吊具包括动力缸、X向伺服阀、Y向伺服阀、X向驱动马达、Y向驱动缸、X向小车、Y向小车、滚轮总成、吊具框架、滑轮系统、吊点阵列；动力缸的缸体与Y向伺服阀的阀体连成一体；Y向伺服阀的阀体与Y向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，Y向伺服阀同时承受载荷；Y向伺服阀的阀芯与X向伺服阀的阀芯连成一体；X向伺服阀的阀体与X向伺服阀的阀芯组成旋转式机液伺服阀，X向伺服阀同时承受载荷；X向伺服阀的阀体、Y向驱动缸缸体、X向驱动马达的壳体和Y向小车四者刚性相连；Y向小车与X向小车通过四组Y向小车滚轮总成相连；四组Y向小车滚轮总成装在Y向小车上，使Y向小车可以在X向小车的轨道内移动；X向小车通过另外四组X向小车滚轮总成与吊具框架相连；四组X向小车滚轮总成装在X向小车上，使X向小车可以在吊具框架的轨道内移动；所述滑轮系统是由第一滑轮(1)至第八滑轮(8)以及一根钢丝绳组成的滑轮组，滑轮组内所有滑轮都为定滑轮，它们用同一根钢丝绳相连，所述钢丝绳的一头跟第三滑轮(3)的轴固连，钢丝绳的另一头与第七滑轮(7)的轴固连；第一滑轮(1)安装在X向驱动马达的输出轴上；第二滑轮(2)、第三滑轮(3)、第五滑轮(5)、第六滑轮(6)、第七滑轮(7)都安装在X向小车上；第四滑轮(4)、第八滑轮(8)安装在吊具框架上；所述吊点阵列包括一个上吊点和四个下吊点，所述上吊点与起重机吊钩相连，上吊点与动力缸活塞杆固连，在吊具框架的四个角下另有四个吊具的下吊点，四个下吊点同时与物件相连；起吊时动力缸产生高压油，高压油通过内部油道与Y向、X向伺服阀相连，通过Y向伺服阀控制高压油流向，从而通过Y向驱动缸缸体的移动驱动Y向小车在Y方向快速移动；通过X向伺服阀控制高压油流向，控制X向驱动马达的轴正反旋转，X向驱动马达的轴上安装第一滑轮(1)，第一滑轮(1)也随X向驱动马达的轴一起同步正反旋转，由滑轮系统中第一滑轮(1)旋转拖动其余7个滑轮一起旋转，在钢丝绳的牵引下，使X向小车沿X向左右快速移动，最终使起吊力与物件重心重合，各个伺服阀进入中位锁止状态，中位锁止可以防止在外力扰动下两小车漂移。