[发明专利]一种五轴机器人悬臂在审
| 申请号： | 201610529170.8 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106182079A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 廖顺林 | 申请（专利权）人： | 安徽中鑫模具产业发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 231300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五轴机器人悬臂，具有：立柱；导杆，设置在立柱上端；滑座，能够在导杆上滑动；悬臂，悬臂的一端与滑座固定连接；支撑块，设置在导杆的一端，支撑悬臂并能在悬臂上滑动；转轴，设置在悬臂的另一端上；安装板，其一端与转轴固定连接；伺服电机，固定安装在安装板的另一端上，伺服电机的转轴安装夹爪，在导杆端部设置支撑悬臂的支撑块，即在导杆两端支撑悬臂，悬臂的受力点有两个，能够支撑悬臂，使悬臂不易弯曲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 悬臂 | ||
【主权项】：
一种五轴机器人悬臂，其特征在于，具有：立柱；导杆，设置在所述立柱上端；滑座，能够在所述导杆上滑动；悬臂，所述悬臂的一端与所述滑座固定连接；支撑块，设置在所述导杆的一端，支撑所述悬臂并能在所述悬臂上滑动；转轴，设置在所述悬臂的另一端上；安装板，其一端与所述转轴固定连接；伺服电机，固定安装在所述安装板的另一端上，所述伺服电机的转轴安装夹爪。
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