[发明专利]压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法在审
| 申请号： | 201610528478.0 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106452169A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 荒川丰;岩崎友寿 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 暂无信息 | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及压电驱动装置、机器人以及压电驱动装置的驱动方法。降低来自压电元件的驱动力的传递损失。压电驱动装置(10)具备：压电振动部(100)，其具备振动体(210)、配置于上述振动体(210)的至少一方的面的压电元件(110)、以及支承上述振动体的支承部(220)；弹性部件(50)，其将上述振动体(210)向被驱动部件(95)按压；热传导部件(80)，其被配置为与上述弹性部件保持面接触状态且能够变更相互的位置关系。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种压电驱动装置，其特征在于，具备：压电振动部，其具备振动体、配置于上述振动体的至少一方的面的压电元件、以及支承上述振动体的支承部；弹性部件，其将上述振动体向被驱动部件按压；以及热传导部件，其被配置为与上述弹性部件保持面接触状态且能够变更相互的位置关系。
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