[发明专利]校准磁传感器的方法、装置及移动终端

摘要

本发明公开了一种校准磁传感器的方法、装置及移动终端。该方法包括：检测磁传感器精度值，并根据所述磁传感器精度值判断指南针指向是否准确；当所述指南针指向不准确时，使能磁传感器校准算法；当检测到移动终端发生空间位置变化时，运行所述磁传感器校准算法对磁传感器进行校准。本发明实现了自动对磁传感器的校准，避免了对用户造成打扰。

主权项

1.一种校准磁传感器的方法，其特征在于，所述方法包括：获取磁传感器数据和加速度传感器数据，根据获取到的磁传感器数据和加速度传感器数据，利用校准算法得到当前的磁传感器精度值，并根据所述磁传感器精度值判断指南针指向是否准确；当所述指南针指向不准确时，使能磁传感器校准算法；关闭磁传感器，并将加速度传感器的工作模式切换为动作检测模式，所述动作检测模式是指检测移动终端的空间位置是否发生变化，而不上报加速度传感器数据；设置所述加速度传感器的动作检测中断，所述动作检测中断的触发条件为移动终端发生空间位置变化；所述空间位置变化为移动终端不只在平面移动，也有上下的移动；当触发所述动作检测中断时，确定移动终端发生空间位置变化；将加速度传感器的工作模式切换为正常工作模式，并开启磁传感器；获取加速度传感器数据和磁传感器数据，并利用获取的加速度传感器数据、磁传感器数据和所述磁传感器校准算法对磁传感器进行校准；其中，在当触发所述动作检测中断时，确定移动终端发生空间位置变化之前，还包括：获取设定时间内的加速度传感器的数据变化值；当所述数据变化值超过预设加速度值时，触发所述动作检测中断；其中，获取设定时间内的加速度传感器的数据变化值包括：获取设定时间内的加速度传感器数据的最大值和最小值；计算所述最大值和最小值的差值，作为所述数据变化值。