[发明专利]上肢驱动的肩部铰支助力腿

摘要

本助力腿属于助步工具，其上部铰支在肩部时，操纵抓手(10)能随意使助力腿缩短、伸长、摆动；地脚(17)着地，用力下撑抓手时，助力腿是承受全部弯矩的梁柱，上肢有效支撑力大，耗能少，用手杖、拐杖未能步行的部分人，能用本助力腿安全步行；长度可调、行程可调、抓手无级调位，精准合体得劲，能随意分配助力腿、下肢、上肢、肩、背、腰诸负荷，把活动力度、幅度、频度控制在有益范围内，进行情况对应的姿态与步伐活动，适用于康复、健身；行程调节环(6)在步行位置，下肢步行中突发失灵时，即刻被本助力腿支撑住；能抬高脚走平路，且撑住沙发扶手能坐下、起立者，按要领使用本助力腿，都能安全上、下楼梯，下肢及膝关节的受力均不超过走平路。

主权项

一种助步工具，由抓手、支柱和腋窝托组成，其特征是：使用过程中的腋窝托不能从前后方向移出腋窝，在支柱上方的腋窝托端部，有一个或两个伸向上方的肩挡，在腋窝托处于使用状态时，肩挡位于肩部的前方、后方。