[发明专利]一种用于岩土浆砌石的自稳输送一体机

摘要

本发明涉及一种用于岩土浆砌石的自稳输送一体机，包括自稳行走平台,自稳行走平台具有良好的减震性能和稳定性能，消除了浆砌石搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，使得本发明适用于凹凸不平或者泥泞不堪的施工场所工作，所述自稳行走平台的上端面左侧安装有限位输送装置；所述自稳行走平台包括安装平台，所述安装平台的下端面左右两侧各安装有一个传动支链，传动支链对称布置，传动支链的前后两侧各焊接有一个行走支链，且行走支链对称布置，通过传动支链带动行走支链在挡土墙施工场地自动行走，整个过程无需人工操作。本发明可以实现浆砌石的自动限位输送功能，消除了搬运过程中出现的上下抖动或左右晃动现象，稳定性能好。

主权项

1.一种用于岩土浆砌石的自稳输送一体机,其特征在于：包括自稳行走平台(1),所述自稳行走平台(1)的上端面左侧安装有限位输送装置(3)；所述自稳行走平台(1)包括安装平台(11)，所述安装平台(11)的下端面左右两侧各安装有一个传动支链(12)，传动支链(12)对称布置，传动支链(12)的前后两侧各焊接有一个行走支链(13)，且行走支链(13)对称布置；所述传动支链(12)包括对称焊接在安装平台(11)下端面前后两侧的两块固定立板(121)，两块固定立板(121)的上端之间通过轴承安装有主动轴(122)，主动轴(122)的中部通过键安装有主动齿轮(123)，主动轴(122)的前端通过联轴器安装有传动电机(124)，传动电机(124)通过电机座安装在安装平台(11)的下端面，两块固定立板(121)的下端之间通过轴承安装有从动轴(125)，从动轴(125)的中部通过键安装有从动齿轮(126)，从动齿轮(126)与主动齿轮(123)相啮合，从动轴(125)的前后两端各焊接有一个行走支链(13)，且行走支链(13)对称布置；所述行走支链(13)包括侧面焊接在从动轴(125)上的行走顶块(131)，行走顶块(131)为正方形结构，行走顶块(131)的四个侧面上均安装有一个减震支撑机构(132)，每个减震支撑机构(132)上端均安装有一个弧形行走块(133)，相邻两个弧形行走块(133)之间都均匀连接有一号限位弹簧(134)，且每个弧形行走块(133)的外壁上都均匀设置有锥形行走条(135)；所述减震支撑机构(132)包括安装在行走顶块(131)对应侧面上的定平台(136)，定平台(136)上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链(137)，三个并联支链(137)的顶端均安装在动平台(138)的下端面上，动平台(138)的上端面均匀焊接有三个条形支块(139)，条形支块(139)的上端面为与弧形行走块(133)相对应的弧面结构，三个条形支块(139)的上端面焊接在对应弧形行走块(133)的内壁上；所述限位输送装置(3)包括焊接在安装平台(11)上端面的输送底板(31)，输送底板(31)上端面对称焊接有四个输送耳(32)，位于输送底板(31)左侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有从动辊(33)，位于输送底板(31)右侧的两个输送耳(32)之间通过轴承安装有主动辊(34)，主动辊(34)的前端通过联轴器安装有输送电机(35)，输送电机(35)通过电机座安装在输送支板(36)上，输送支板(36)焊接在对应输送耳(32)的侧壁上；所述主动辊(34)与从动辊(33)之间安装有输送带(37)，输送带(37)中部上下端内壁之间安装有张紧机构(38)，且输送带(37)外壁上均匀安装有定位锁紧机构(39)；所述张紧机构(38)包括张紧支柱(381)，张紧支柱(381)位于输送带(37)中部的上下端内壁之间，张紧支柱(381)的左右两端各焊接有一个固定柱(382)，固定柱(382)对称布置，两个固定柱(382)的底端对称焊接在输送底板(31)的上端面，张紧支柱(381)的上端面两侧都均匀设置三角凹部，每个三角凹部上都设置有一个张紧支链(383)，张紧支链(383)包括设置在张紧支柱(31)侧壁上的两个张紧耳(3831)，两个张紧耳(3831)之间通过销轴安装有Y型张紧架(3832)，Y型张紧架(3832)上端之间通过销轴安装有张紧轮(3833)，张紧轮(3833)的上端抵靠在输送带(37)中部上端内壁上，Y型张紧架(3832)的内侧安装有二号限位弹簧(3834)，二号限位弹簧(3834)的中部位于张紧支柱(381)的对应三角凹部中，二号限位弹簧(3834)末端安装在固定耳(3835)的侧壁上，固定耳(3835)焊接在张紧支柱(381)的上端面；所述定位锁紧机构(39)包括通过铆钉安装在输送带(37)外壁上的下锁紧支板(391)，下锁紧支板(391)上均匀设置有三对锁紧支柱(392)，三对锁紧支柱(392)上端焊接有上锁紧支板(393)，上锁紧支板(393)的左右两端各设置有一个锁紧口(393a)，且锁紧口(393a)对称设置，所述下锁紧支板(391)上端面左右两端各安装有一个锁紧支链(394)，且锁紧支链(394)对称布置，每个锁紧支链(394)的上端分别穿设在上锁紧支板(393)的对应锁紧口(393a)中；所述并联支链(137)包括焊接在定平台(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之间安装有下限位轴(1372)，凹型支座(1371)的上端内壁上对称设置有两个弧形限位槽(1371a)；所述下限位轴上(1372)套设有一号液压缸(1373)，一号液压缸(1373)的底端左右两侧各设置有一个限位杆(1374)，且限位杆(1374)对称布置，两个限位杆(1374)的末端与两个弧形限位槽(1371a)之间通过滑动配合方式相连；所述一号液压缸(1373)的顶端通过螺纹安装有球形连接头(1375)，球形连接头(1375)的左右两端各设置有一根上限位轴(1376)，且上限位轴(1376)对称布置，两根上限位轴(1376)分别与一号耳座(1377)的两端之间均通过轴承相连，一号耳座(1377)的下端面内壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端为与球形连接头(1375)相对应的凹型球面结构，定位柱(1378)的末端与球形连接头(1375)之间通过滑动配合方式相连，一号耳座(1377)的上端面焊接在动平台(138)上；所述锁紧支链(394)包括焊接在下锁紧支板(391)上的锁紧挡板(3941)，锁紧挡板(3941)侧壁上安装有五号液压缸(3942)，五号液压缸(3942)的中部安装在定位块(3943)上，定位块(3943)下端焊接在下锁紧支板上(391)，五号液压缸(3942)的顶端通过螺纹安装有二号法兰(3944)，二号法兰(3944)通过螺钉安装有锁紧移动板(3945)，锁紧移动板(3945)的侧壁与锁紧口(393a)内壁之间通过滑动配合方式相连，锁紧移动板(3945)的上端左右两侧各焊接有一个锁紧摩擦块(3946)，且锁紧摩擦块(3946)对称布置。