[发明专利]一种码盘标定方法

摘要

一种码盘标定方法，属于自动控制领域。当更换电机或码盘后应用此方法能够自动计算码盘值和角度值的对应关系，对码盘零位进行标定，并且能够记录标定状态值，有效防止掉电数据丢失。用设定行程(90度)除以行程上限位置(90度)的码值X₉₀减去行程下限位置(0度)的码值X₀，计算出码盘动态分辨率，用此分辨率乘当前码值X与行程下限位置(0度)的码值X₀的差值，即得出实时位置。使用此算法的同时通过程序对码盘码值是否过零并通过算法对过零进行补偿，避免由于码盘码值过零导致的角度计算错误。通过实际值与目标值偏差自动判断标定准确性，真正做到一键运行，大大降低故障处理时间，保证设备稳定运行。

主权项

一种码盘标定方法，其特征在于：步骤一、手动将转台分别旋转到90度、0度的位置；步骤二、将码盘的返回值传输到控制器中，即通过现场总线将码盘的返回值传输到控制器中；步骤三、依次对90度、0度位置进行确认，将90度位置的码盘返回值X₉₀和0度位置的码盘返回值X₀存储在控制器的内存中；步骤四、通过记录的码盘0度位置和90度位置状态下的码盘值，计算得到转台实际角度y：$y=\frac{90}{x_{90}-x_0}\×(x-x_0);$步骤五、在码盘转台控制时，输入目标角度z，将目标角度z与计算得出的实际角度y进行比较，得到目标角度与实际角度偏差值k，k＝z‑y，如果偏差值k的绝对值大于设定标准，则报警；否则为符合要求。