[发明专利]压缩机转矩补偿方法、装置及空调

摘要

本发明提供了一种压缩机转矩补偿方法、装置及空调，方法包括：获取电机转速估计值ω_est；根据电机转速波动值ω_mrip获取峰值转矩补偿量T_p；根据电机转速指令值ω_ref与ω_est获取调速峰值转矩指令T₀；根据T_p和T₀获取总峰值转矩指令T_t；根据交流输入电压相位θ_g获取波形变量W_f，并利用W_f对T_t进行调制，得到调制后的转矩指令T_ref；根据T_ref以及电机转矩系数K_t获取Q轴电流指令I_qref；根据I_dref和I_qref以及I_d和I_q，获取D轴电压指令V_d和Q轴电压指令V_q；对V_d及V_q进行坐标变换后输出给电机以驱动所述压缩机。本发明能够实现对压缩机转速波动的有效抑制。

主权项

1.一种压缩机转矩补偿方法，其特征在于，包括：根据压缩机中电机的当前运行状况获取电机转速估计值ωest；根据电机转速波动值ωmrip，获取峰值转矩补偿量Tp；其中，电机转速波动值ωmrip＝(ωest‑ωref)/P，ωref为电机转速指令值，P为电机极对数；根据电机转速指令值ωref与电机转速估计值ωest，获取调速峰值转矩指令T0；根据峰值转矩补偿量Tp和调速峰值转矩指令T0获取总峰值转矩指令Tt；根据交流输入电压相位θg获取波形变量Wf，并利用波形变量Wf对总峰值转矩指令Tt进行调制，得到调制后的转矩指令Tref；根据调制后的转矩指令Tref以及电机转矩系数Kt获取Q轴电流指令Iqref；获取D轴电流指令Idref；根据Idref、Iqref、D轴电流实际值Id和Q轴电流实际值Iq，获取D轴电压指令Vd和Q轴电压指令Vq；对所述D轴电压指令Vd及所述Q轴电压指令Vq进行坐标变换后输出给电机以驱动所述压缩机。