[发明专利]基于交通流量信息的远程导航系统

摘要

本发明基于交通流量信息的远程导航系统，包括远程导航系统和与远程导航系统相连的预测装置，所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块。本发明预测精度较高且构造的预测模型更有针对性。

主权项

1.基于交通流量信息的远程导航系统，包括远程导航系统和与远程导航系统相连的预测装置，所述远程导航系统包括：远程导航终端、呼叫中心和导航信息平台；所述远程导航终端，用于将所述远程导航终端的位置信息发送至所述导航信息平台，并与所述呼叫中心建立双向语音通信；所述呼叫中心，用于通过所述双向语音通信获取用户需求信息，并将所述用户需求信息发送至所述导航信息平台；所述导航信息平台，用于接收所述远程导航终端的位置信息和用户需求信息，获取满足所述用户需求信息的最佳导航路线，并将所述最佳导航信息发送至所述远程导航终端；所述预测装置包括依次连接的采集模块、数据预处理模块、数据分类模块、平稳性检验模块、相关系数计算模块、阈值设定模块、时空相关系数矩阵生成模块、历史相关系数矩阵生成模块、预测因子选取模块和预测模型构造模块：(1)采集模块，用于采集路网S内观测路段Si、预测路段Sj对应各时间段的交通流量数据和通行情况；(2)数据预处理模块，用于对所述交通流量数据进行数据预处理，并剔除不符合交通实际情况的数据；(3)数据分类模块，用于对经过数据预处理的交通流量数据进行类型分类，所述类型包括节假日交通流量数据、周末交通流量数据和工作日交通流量数据；(4)平稳性检验模块，用于对处于同一类型的观测路段Si的交通流量序列Xi与预测路段Sj的交通流量序列Xj分别进行平稳性检验，检验平稳性的自相关函数为：其中，Xx表示待检验交通流量序列，νi表示待检验交通流量序列的均值，Xx+τ表示Xx在时间延迟τ后的交通流量序列，νx+τ为Xx+τ的均值，σ2为Xx与Xx+τ之间的方差；当自相关函数P(τ)能快速衰减趋近于0或在0附近波动，则所述待检验交通流量序列通过平稳性检验；当自相关函数P(τ)不能快速衰减趋近于0或在0附近波动，则对所述待检验交通流量序列进行平稳处理后继续进行平稳性检验；(5)相关系数计算模块，用于计算通过平稳性检验的观测路段S_i的交通流量序列X_i与预测路段S_j的交通流量序列X_j在时间延迟τ下的时间相关系数ρ_ij(τ)和空间相关系数ρ_ij(w)，设路网S内有N个路段，交通流量序列X_i＝[x_i(1),x_i(2),...,x_i(n)]，交通流量序列x_i(t)表示观测路段S_i在t时刻的流量，x_j(t)表示预测路段S_j在t时刻的流量，t＝1,2,...n，时间相关系数ρ_ij(τ)的计算公式为：空间相关系数ρij(w)的计算公式为：