[发明专利]一种多摄像头全局成像一致性控制方法

摘要

本发明涉及一种多摄像头全局成像一致性控制方法，包括多个图像传感器、与每个所述图像传感器对应的图像处理单元、以及与每个所述图像传感器和/或所述图像处理单元对应的储存有状态信息的控制寄存器，本发明通过获取各路CIS/ISP寄存器和/或各路ISP后处理后的图像的当前状态信息，利用各路CIS/ISP寄存器的当前状态信息和/或各路ISP后处理后的图像，根据全景成像效果最佳的准则，实时更新CIS/ISP的控制寄存器信息；通过图像处理算法，从而解决重合区域，由于多相机拍摄视角不同造成的全局图成像效果不一致的问题。

主权项

1.一种多摄像头全局成像一致性控制方法，包括多个图像传感器、与每个所述图像传感器对应的图像处理单元、以及与每个所述图像传感器和/或所述图像处理单元对应的储存有状态信息的控制寄存器，所述图像传感器至少包括可获取第一图像的第一图像传感器和可获取第二图像的第二图像传感器，其中所述第一图像和第二图像具有重合区域；其特征在于：具体控制方法如下：S10. 通过标定算法获取第一图像和第二图像的拼接信息，并根据所述拼接信息对所述第一图像传感器和第二图像传感器成像区域重合部分分割成多个分割区，并将每个分割区的分割参数存入分割区寄存器中；所述分割参数包括分割区的数量、大小以及形状；S20. 初始化所述第一图像传感器和第二图像传感器的控制寄存器参数默认值；S30. 获取各路所述图像传感器和所述图像处理单元的控制寄存器当前的状态信息；S40. 调整第一图像和第二图像重合区域内的每个所述控制寄存器的当前状态信息，使所述第一图像和所述第二图像成像效果达到亮度色度无差异；所述步骤S30中还包括图像信息处理步骤，且步骤S40中还结合图像信息调整所述分割区寄存器的分割参数，使所述第一图像和所述第二图像达到亮度色度无差性；所述调整分割区控制寄存器分割参数的方法包括：亮度的均衡化以及色度的均衡化；所述亮度的均衡化包括：S401’. 分别标记所述第一图像传感器成像区域和第二图像传感器成像区域的每个分割区；S402’. 分别获取第一图像传感器和第二图像传感器的全局区域的曝光系数；S403’. 根据所述曝光系数增益差拟合出所述第一图像和第二图像重合区域的曝光系数的过渡映射关系，并根据所述过渡映射关系分别计算出第一图像和第二图像重合的分割区的曝光参数值，写入对应寄存器中；S404’. 将第一图像和第二图像重合区域分割成若干图像子区域，并标记；S405’. 计算每个所述图像子区域的亮度值均值；对于某一子重合区域，当第一图像传感器和第二图像传感器曝光参数之比远小于第一图像和第二图像的亮度值均值之比时，如果第二图像的亮度值均值接近零则调整第二图像亮度值均值使之与第一图像亮度值均值之比等于第二图像和第一图像的亮度值均值之比；如果第一图像的亮度值均值接近预设最大值时，则调整第一图像亮度值均值使之与第二图像亮度值均值之比等于第一图像和第二图像的亮度值均值之比；S406’. 拟合计算各重合区域的第一图像传感器曝光参数和第一图像亮度值均值之间的关系，并根据该拟合关系式调整第一图像传感器曝光参数；拟合计算各重合区域的第二图像传感器曝光参数和第二图像亮度值均值之间的关系，并根据该拟合关系式调整第二图像传感器曝光参数。