[发明专利]一种用于卸装集装箱旋锁的夹具

摘要

本发明公开了一种用于卸装集装箱旋锁的夹具，包括夹具本体、旋扭装置和夹持装置；旋扭装置和夹持装置固定安装于夹具本体上；旋扭装置包括伺服电机、传动机构和扭头；伺服电机固定在夹具本体上，并通过传动机构与扭头传动相连；夹持装置包括气缸、夹爪；气缸固定安装于夹具本体上；夹爪为两个，水平设置于扭头正下方，且通过气缸控制开合。本发明利用夹爪进行旋锁抓取，利用扭头进行旋锁的装卸，能够有效进行自动化控制，更加安全、高效。

主权项

一种用于卸装集装箱旋锁的夹具，其特征在于：包括夹具本体、旋扭装置和夹持装置；所述旋扭装置和夹持装置固定安装于所述夹具本体上；所述旋扭装置包括伺服电机、传动机构和扭头；所述伺服电机固定在所述夹具本体上，并通过传动机构与扭头传动相连；所述夹持装置包括气缸、夹爪；所述气缸固定安装于所述夹具本体上；所述夹爪为两个，水平设置于所述扭头正下方，且通过所述气缸控制开合；所述夹持装置还包括连接杆、浮动接头；所述气缸依次通过连接杆和浮动接头与其中一个夹爪传动相连，该夹爪通过逆向传动装置与另一个夹爪传动相连；所述逆向传动装置包括齿轮、两个齿条、两根导轨；所述导轨固定安装在所述夹具本体上；所述齿轮通过轴承固定安装于所述夹具本体上；两个齿条平行设于所述齿轮两侧，且分别与所述齿轮相啮合；所述夹爪分别安装在对应的齿条上；所述导轨上分别设有可自由滑动的滑块；所述齿条与对应的导轨上的滑块固定相连。