[发明专利]一种插件机电子元件吸取插装装置

摘要

本发明公开了一种插件机电子元件吸取插装装置，用于电气元件组件安装技术领域，包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动。采用升降电机、旋转电机分别控制吸气导杆的升降和自转，配合底部的吸嘴，灵活实现电子元器件的自动化抓取插装动作，且能在竖直方向上根据不同的电子器件自动调整安插方向；本发明操作快捷方便，使用稳定性好、速度快、精确高。

主权项

1.一种插件机电子元件吸取插装装置，其特征在于：包括支撑板、升降电机、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有吸嘴，吸气导杆内具有与吸嘴导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降电机可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座上均设有二级导杆过孔，各二级导杆过孔内均设有导杆导套，所述下节段穿置于导杆导套内，下节段的下端具有吸嘴接头，下节段的顶端穿出导杆导套后通过套箍与上节段相连，上节段与下节段间设有密封圈，所述吸嘴接头和导杆导套的下端口间、套箍与导杆导套的上端口间设有轴承，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上安装座上设有供各吸气导杆穿过的三级导杆过孔，所述上节段的外壁上设有若干通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键轴套，花键轴套上设有第二从动带轮，所述旋转电机设在上安装座上，旋转电机的输出端设有第二主动带轮，所述第二主动带轮与相邻的两个第二从动带轮通过第二传动带传动连接。