[发明专利]一种柔性电路板的全自动冲切机

摘要

本发明提供一种柔性电路板的全自动冲切机，其技术要点为：包括机架，机架具有前段为上料区，中部为工作台，后段为收料区的平台；移料机构，包括分别对应于上料区和收料区的上方的上料机械手和收料机械手，上料机械手和收料机械手均包括吸料臂和双轴驱动装置；装于工作台上的冲压机构，包括设有行星减速机的伺服电机、摇臂连杆结构、以及四柱三板结构；供料机构，包括料盘和驱动料盘升降的料盘驱动装置，料盘上设有定位针；以及控制上述各机构协作的控制机构。该设备能全自动完成上料、冲切、移料和收料，无需单独配备传统的冲压设备，结构紧凑、精度高、速度快且噪音小，整机运行效率高，保证了产品品质稳定。

主权项

一种柔性电路板的全自动冲切机，其特征在于，包括：机架，所述机架包括水平的平台及位于平台前方的安装板，所述平台的前段为上料区，中部为工作台，后段为收料区，所述工作台上设有冲压下模；移料机构，包括上料机械手和收料机械手，所述上料机械手和收料机械手均包括吸料臂和双轴驱动装置，所述双轴驱动装置装于所述安装板上；所述上料机械手及所述收料机械手分别对应于所述上料区和所述收料区的上方；冲压机构，装于所述工作台上并对应于所述冲压下模的上方；包括冲头驱动装置以及正对于所述冲压下模的冲头，所述冲头驱动装置包括设有行星减速机的伺服电机、与所述伺服电机通过齿轮组传动的摇臂连杆结构、以及支撑所述冲头驱动装置的四柱三板结构；供料机构，设于所述上料区处，包括料盘和驱动所述料盘升降的料盘驱动装置；所述料盘上设有定位针；控制机构，控制所述上料机械手从所述料盘取料并送至所述冲压下模的上方；控制所述收料机械手步进移料并收料至所述收料区；控制所述冲压机构按移料的步进节奏冲切料；控制所述供料机构的料盘升降，使其保持在所述上料机械手能够取料的高度。