[发明专利]采用加速度型传感器控制电机的电动自行车及调速方法有效
| 申请号： | 201610522843.7 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN105947096B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 严振华 | 申请（专利权）人： | 天津迪思科博科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B60L15/20;G01P3/36;G01P15/093 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300222 天津市滨海新区自贸区（空港*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，包括车架五通及中轴、控制器和电机，车架五通靠近中轴位置设有加速度型传感器，加速度型传感器包括光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片、发光二极管、PCB板、光学镜片组，中轴外圆设有反射面，反射面位置与光学镜片组位置相对应。调速方法：通过光电方式实时检测中轴旋转速度信号、旋转方向信号及旋转加速度信号，并经过处理将其作为变量参数通过控制器控制电机，电机输出一定比例的助力动力。有益效果：本发明通过光电方式实时检测中轴旋转速度及旋转加速度，以中轴旋转速度及加速度作为变量参数，经电机控制器控制电机，使人力与电动力匹配，实现良好的助力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度型传感器 控制电机 中轴旋转 电动自行车 光学镜片组 调速 变量参数 光电方式 实时检测 车架 五通 中轴 光学导航传感器 控制器控制电机 旋转加速度信号 数/模转换芯片 旋转方向信号 电机控制器 发光二极管 反射面位置 电机输出 速度信号 中轴位置 控制器 单片机 电动力 反射面 外圆 匹配 电机 | ||
【主权项】：
1.一种采用加速度型传感器控制电机的电动自行车，包括电动自行车的车架五通及中轴、控制器和电机，其特征是：所述车架五通靠近中轴位置设有加速度型传感器，所述加速度型传感器包括光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片、发光二极管、PCB板、光学镜片组和外壳，所述光学导航传感器、单片机、数/模转换芯片和发光二极管依次连接在PCB板上，并置于外壳中，所述外壳底部设有进光孔，所述进光孔处固接有光学镜片组，所述中轴外圆设有反射面，所述反射面的位置与光学镜片组的位置相对应。
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