[发明专利]基于特征模型的自适应温度控制器

摘要

本发明提供了一种基于特征模型的自适应温度控制系统，其特征在于：包括微控制器、温度传感器、功率输出模块，所述微控制器依据温度设定值和温度当前值，利用预写入的控制算法构建的自适应控制器计算得到控制量，进而根据控制所述功率输出模块输出电压信号，以驱动制冷或加热装置，使得温度满足温度设定值的范围。利用本发明设计的控制器，可以实现控制器参数的自适应调整，从而达到对温度的连续精确控制，并能节省能耗10‑20％。

主权项

一种基于特征模型的自适应温度控制系统，其特征在于：包括微控制器、温度传感器和功率输出模块，所述微控制器依据温度设定值和温度当前值，利用预写入的控制算法构建的自适应控制器计算得到控制量，进而根据所述功率输出模块输出电压信号，以驱动制冷或加热装置，使得温度满足温度设定值的范围；所述温度当前值通过所述温度传感器检测得到，所述微控制器进一步通过所述自适应控制器等效实现二阶时变系统，具体表达式为：$\hat{y}(k+1)=f_1\left(k\right)y\left(k\right)+f_2\left(k\right)y(k-1)+g_0\left(k\right)u\left(k\right)$其中，y(k+1)，y(k)，y(k‑1)分别表示第k+1，k，k‑1时刻的温度值；u(k)为第k时刻的控制量即制冷或加热装置的电压值；f₁(k)，f₂(k)，g₀(k)为根据当前时刻的温度值及控制电压值辨识得到的特征模型系数。