[发明专利]一种旋转式3D打印机

摘要

一种旋转式3D打印机，属于熔融堆积快速成型设备。包括底座，其上设载物台；打印头平台驱动机构，设在底座上；打印头，设在打印头平台驱动机构上，打印头平台驱动机构包括直线电机座、直线电机、旋转电机座、旋转电机、旋转臂和打印头平台水平移动电机，直线电机座固定在底座上，直线电机设在直线电机座朝向旋转臂的一侧，旋转电机座固定在直线电机上，旋转电机固定在旋转电机座上，旋转电机轴与旋转臂朝向直线电机的一端固定，旋转臂的另一端对应载物台的上方，打印头平台水平移动电机设在旋转臂朝向载物台的一侧，打印头固定在打印头平台水平移动电机上。提高打印速度；空间利用率高；打印高精度的零件；能精确控制半径、角度和高度。

主权项

1.一种旋转式3D打印机，包括一底座(1)，在该底座(1)上并且位于底座(1)朝向上的一侧设置有一用于承载打印物的载物台(11)；一打印头平台驱动机构(2)，该打印头平台驱动机构(2)设置在所述的底座(1)上；一打印头(3)，该打印头(3)在对应于所述载物台(11)的上方的位置设置在打印头平台驱动机构(2)上，其特征在于：所述的打印头平台驱动机构(2)包括直线电机座(21)、直线电机(22)、旋转电机座(23)、旋转电机(24)、旋转臂(25)和打印头平台水平移动电机(26)，直线电机座(21)以纵向状态固定在所述底座(1)上，直线电机(22)设置在直线电机座(21)朝向旋转臂(25)的一侧，旋转电机座(23)固定在直线电机(22)上，旋转电机(24)固定在旋转电机座(23)上，并且该旋转电机(24)的旋转电机轴(241)与旋转臂(25)朝向直线电机(22)的一端固定连接，而旋转臂(25)的另一端以水平悬臂状态对应于所述载物台(11)的上方，打印头平台水平移动电机(26)设置在旋转臂(25)朝向载物台(11)的一侧，所述的打印头(3)通过打印头平台(31)固定在打印头平台水平移动电机(26)上；所述的直线电机(22)包括一组直线电机定子(221)、直线电机动子(222)和一对直线电机导轨(223)，一组直线电机定子(221)沿着所述直线电机座(21)的高度方向自上而下间隔固定于直线电机座(21)朝向所述旋转臂(25)的一侧，直线电机动子(222)在与所述的一组直线电机定子(221)相配合的状态下与一对直线电机导轨(223)滑动配合，而一对直线电机导轨(223)彼此纵向并行并且在分别对应于一组直线电机定子(221)的两侧的位置与所述直线电机座(21)固定，所述的旋转电机座(23)与直线电机动子(222)朝向所述旋转臂(25)的一侧固定；所述的直线电机动子(222)上并且在对应于所述的一对直线电机导轨(223)的位置固定有直线电机动子滑块(2221)，该直线电机动子滑块(2221)与一对直线电机导轨(223)滑动配合；所述的一组直线电机定子(221)为磁铁。