[发明专利]一种动物尸体存储和运输的方法及系统有效
| 申请号： | 201610522814.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106006084B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;姚宪南;姚妙震;裴翔;王国成;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G65/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 311200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种动物尸体存储和运输的方法以及实现该方法的系统，该方法和系统利用自动装箱单元自动封装动物尸体进入料箱，移动搬运机器人实现料箱在自动装箱单元和冷柜以及冷柜和转运车集装箱之间的运输，动物尸体在整个中转站内的存储和运输均不需要人工参与，避免了动物尸体感染搬运工人的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动物 尸体 存储 运输 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种动物尸体存储和运输的方法，其特征在于包括如下步骤：1)控制中心(1)为新来的动物尸体分配空料箱，控制中心(1)将空料箱的料位ID和搬运路线发送至移动搬运机器人(2)；2)移动搬运机器人(2)根据搬运路线将冷柜(3)内的对应料位的空料箱搬运至自动装箱单元(4)；3)自动装箱单元(4)将指定区域的动物尸体装进空料箱；4)控制中心(1)为装有动物尸体的满料箱分配料位并将料位的ID代码和搬运路线通过无线网络发送给移动搬运机器人(2)；5)移动搬运机器人(2)根据搬运路线将装有动物尸体的满料箱搬运至冷柜(3)内的对应料位，冷柜(3)存储空料箱和满料箱；6)转运车集装箱(5)到位后，控制中心(1)为转运车集装箱(5)内的空料箱分配料位，控制中心(1)将料位ID和搬运路线发送至移动搬运机器人(2)；7)移动搬运机器人(2)根据搬运路线将转运车集装箱(5)内的空料箱搬运至冷柜(3)内的对应料位；8)控制中心(1)为转运车集装箱(5)内的空料位分配满料箱，控制中心(1)将冷柜(3)内的满料箱的位置ID和搬运路线发送至移动搬运机器人(2)；9)移动搬运机器人(2)根据搬运路线将冷柜(3)内的满料箱搬运至转运车集装箱(5)的空料位。
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