[发明专利]一种自动焊装置

摘要

本发明涉及一种自动焊装置，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，X轴方向运动装置设于Y轴方向运动装置上，Z轴方向运动装置设于X轴方向运动装置，焊钳支架设于Z轴方向运动装置上，焊钳设于焊钳支架上，PLC控制器的输出端分别连接Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端。能够实现多个不等间距焊点的焊接；伺服电机控制，焊点位置精度高；气缸和导轨实现Z向车型切换，易于控制，成本低；结构紧凑，占用空间小；柔性高，可实现多车型共线生产；结构简单，日常保养和维修简单方便，维修周期短；制造成本低廉，便于广泛使用。

主权项

1.一种自动焊装置，其特征在于，该自动焊包括焊钳、焊钳支架、Z轴方向运动装置、Y轴方向运动装置、X轴方向运动装置及PLC控制器，所述X轴方向运动装置设于所述Y轴方向运动装置上，所述Z轴方向运动装置设于所述X轴方向运动装置，所述焊钳支架设于所述Z轴方向运动装置上，所述焊钳设于所述焊钳支架上，所述PLC控制器的输出端分别连接所述Z轴方向运动装置的控制端、Y轴方向运动装置的控制端及X轴方向运动装置的控制端；所述Y轴方向运动装置包括底座、第一轴承座、第二轴承座、Y轴伺服电机、第一导轨、第二导轨、第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关、原点检测开关、原点检测支架、行程开关支架、滑动托板、滚珠丝母、滚珠丝杠及多个机械限位座，所述底座中心设于方形开口，所述第一导轨及第二导轨分别设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座及第二轴承座设于所述底座上置于所述开口的相对两侧，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间的距离相等，所述滑动托板的两端分别设于所述第一导轨的滑块及第二导轨的滑块上进行滑动，所述第一轴承座的外侧平行设于所述Y轴伺服电机，所述滚珠丝母设于所述滑动托板的侧面，所述滚珠丝杠的一端穿过第一轴承座通过联轴器与所述Y轴伺服电机的机轴连接，所述滚珠丝杠的另一端分别穿过滚珠丝母及滑动托板连接所述第二轴承座，所述第一轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述第二轴承座与所述第一导轨及第二导轨之间各设有一个所述机械限位座，所述底座与所述第一导轨及第二导轨平行的侧面分别设有第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关，所述滑动托板与所述第一导轨及第二导轨的侧面设有行程开关支架及原点检测支架，所述行程开关支架及原点检测支架与所述第一极限位置行程开关、第二极限位置行程开关及原点检测开关形成配合工作。