[发明专利]一种LCD玻璃贴片机

摘要

本发明公开了种LCD玻璃贴片机，按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置、第一搬运机械手、第一贴片机、翻转装置、第二传输装置、第二搬运机械手、第二贴片机和下料传输装置。本发明能够有效解决现有LCD玻璃贴片过程都是正反两个面间隔完成，整个过程自动化程度低，生产效率低下，时间和人工成本较高的问题，且结构简单可靠，易于实现。

主权项

1.一种LCD玻璃贴片机，其特征在于：按照玻璃贴片经过的顺序依次包括上料装置、上料机械手、第一传输装置、第一搬运机械手、第一贴片机、翻转装置、第二传输装置、第二搬运机械手、第二贴片机和下料传输装置，上料机械手用于将玻璃自上料装置中拾取出后送至第一传输装置；第一搬运机械手用于将玻璃自第一传输装置中拾取出送入第一贴片机，并将经过第一贴片机贴完一个面的玻璃自第一贴片机拾取出送至翻转装置；翻转装置用于将由第一搬运机械手送至的玻璃翻转换面后送至第二传输装置；第二搬运机械手拾取第二传输装置中的玻璃并送至第二贴片机，并将经过第二贴片机贴完另一个面的玻璃自第二贴片机中拾取出送至下料传输装置；上料装置包括丝杆和可随丝杆移动的上料台，上料台上放置待贴片的玻璃，丝杆连接设置有带动丝杆左右移动的第一步进电机；上料机械手设置在上料装置和第一传输装置的上方，其包括上料支架和设置在上料支架上的上料吸盘；上料吸盘可在上料装置和第一传输装置之间来回移动；上料支架可沿丝杆轴向左右移动；上料吸盘连接设置带动其移动的第二步进电机，上料支架连接设置带动其左右移动的第三步进电机；贴片区域由设置在贴片机平台右下角的横限位条、纵限位条、贴片机平台下侧边、贴片机平台右侧边构成；横限位条的一端和纵限位条的一端相接，另一端和贴片机平台右侧边相接；纵限位条另一端和贴片机平台下侧边相接。