[发明专利]一种移动式可调整搬运装置

摘要

本发明公开了一种移动式可调整搬运装置，包括一号伸缩支杆,所述一号伸缩支杆上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽，所述每个一号圆形凹槽内均嵌装有二号伸缩支杆，所述每个二号伸缩支杆上端侧表面上均开有二号圆形凹槽，所述一组二号圆形凹槽内嵌装有与一号伸缩支杆相匹配的三号伸缩支杆，所述一号伸缩支杆一侧设有竖直矩形框架，所述竖直矩形框架侧表面上均铰链连接有四组摆杆，所述一号伸缩支杆上套装有一组一号移动环，所述每个二号伸缩支杆上套装有一组二号转动环，所述三号伸缩支杆上套装有一组三号转动环，所述控制器与移动搬运机构和夹取机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种移动式可调整搬运装置，包括一号伸缩支杆(1),其特征在于，所述一号伸缩支杆(1)上表面两端处均开有一组一号圆形凹槽(2)，所述每个一号圆形凹槽(2)内均嵌装有二号伸缩支杆(3)，所述每个二号伸缩支杆(3)上端侧表面上均开有二号圆形凹槽(4)，所述一组二号圆形凹槽(4)内嵌装有与一号伸缩支杆(1)相匹配的三号伸缩支杆(5)，所述一号伸缩支杆(1)一侧设有竖直矩形框架(6)，所述竖直矩形框架(6)侧表面上均铰链连接有四组摆杆(7)，所述一号伸缩支杆(1)上套装有一组一号移动环(8)，所述每个二号伸缩支杆(3)上套装有一组二号转动环(9)，所述三号伸缩支杆(5)上套装有一组三号转动环(10)；其中，位于装置下端的一组摆杆(7)与一组四号转动环(11)之间通过一号安装板(12)连接，位于装置上端的一组摆杆(7)与一组三号转动环(10)之间通过三号安装板(13)连接，位于装置左右的两组摆杆(7)与两组二号转动环(9)之间通过一组二号安装板(14)连接，所述三号安装板(13)下表面设有移动搬运机构，所述一号伸缩支杆(1)和竖直矩形框架(6)下表面均设有移动机构，所述移动搬运机构由设置在三号安装板(13)下表面的一组横置凹槽(15)、嵌装在每个横置凹槽(15)内的横置滑轨(16)、设置在每个横置滑轨(16)内的一组滚动轮(17)、固定连接在每个滚动轮(17)下表面的矩形移动板(18)、设置在每个矩形移动板(18)下表面的一号电控小车(19)、固定连接在相邻一组一号电控小车(19)下表面且与横置滑轨(16)相垂直的一号滑轨F(20)、嵌装在每个一号滑轨F(20)内的夹取机构共同构成的，所述其中一个二号伸缩支杆(3)上套装有控制器(21)，所述控制器(21)与移动搬运机构和夹取机构电性连接。