[发明专利]无人机飞行控制装置、方法及遥控终端在审
| 申请号： | 201610519232.7 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106155069A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡万鸿;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人机飞行控制装置、方法及遥控终端，所述无人机飞行控制方法包括：侦测作用于所述遥控终端的长按操作；在所述长按操作的持续过程中，获取所述遥控终端的姿态数据；依据所述姿态数据，生成与所述姿态数据匹配的第一控制指令；将所述第一控制指令发送给无人机，其中，所述第一控制指令用于控制所述无人机的飞行轨迹。本发明通过长按操作触发体感控制模式，可以让无人机的飞行操作变得更加安全，从而减少了各种飞行意外和事故。同时，也降低了无人机的飞行控制难度，无人机新手也可以进行操作，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制 装置 方法 遥控 终端 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制装置，应用于遥控终端，其特征在于，所述无人机飞行控制装置包括：侦测模块，用于侦测作用于所述遥控终端的长按操作；获取模块，用于在所述长按操作的持续过程中，获取所述遥控终端的姿态数据；生成模块，用于依据所述姿态数据，生成与所述姿态数据匹配的第一控制指令；发送模块，用于将所述第一控制指令发送给无人机，其中，所述第一控制指令用于控制所述无人机的飞行轨迹。
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