[发明专利]一种消防救援系统

摘要

本发明提供了一种消防救援系统包括指挥平台和佩戴在消防人员身上的定位呼救器。定位呼救器包括惯性定位模块、有源定位模块和第一发送模块；惯性定位模块，用于采用惯性定位方式，获取当前第一位置信息；有源定位模块，用于采用有源定位的方式，获取当前第二位置信息；第一发送模块，用于将第一位置信息和第二位置信息发送给所述指挥平台；指挥平台，用于根据第一位置信息和第二位置信息计算所述定位呼救器所在的实际位置。本发明综合惯性定位模块和有源定位模块的定位结果，并经过算法的约束和修正后，得到精准的位置数据，提高了室内定位在复杂环境下的定位精度。

主权项

1.一种消防救援系统，其特征在于，包括指挥平台和佩戴在消防人员身上的定位呼救器，所述定位呼救器包括惯性定位模块、有源定位模块和第一发送模块；所述惯性定位模块，用于采用惯性定位方式，获取当前第一位置信息；所述有源定位模块，用于采用有源定位的方式，获取当前第二位置信息；所述第一发送模块，用于将所述第一位置信息和第二位置信息发送给所述指挥平台；所述指挥平台，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息计算所述定位呼救器所在的实际位置；还包括自建三维模型装置，所述自建三维模型装置包括激光扫描模块、数据处理模块、第二发送模块和设置在所述指挥平台中的建模模块；所述激光扫描模块，用于采集建筑的建筑信息，所述建筑信息包括建筑的三维尺寸和纹理；所述数据处理模块，用于将所述建筑信息转化为数据信息；所述第二发送模块，用于将所述数据信息发送至所述建模模块；所述建模模块，用于根据所述数据信息建立建筑的实景三维模型；所述指挥平台包括预案生成模块；所述预案生成模块包括调取单元和生成单元；所述调取单元，用于调取所述三维模型；所述生成单元，用于根据所述三维模型生成三维救援预案；所述三维救援预案包括预案内容、火灾危险目标三维布置图、火灾危险目标消防设施三维分布图、应急救援指挥部成员信息、灭火救援力量三维部署图和人员疏散三维路线图。