[发明专利]一种基于机器人的扫码系统及其扫码方法在审
| 申请号： | 201610516733.X | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN106096685A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈跃华;曹四同 | 申请（专利权）人： | 苏州赛斯特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中;郭栋梁 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人（1‑1），所述工作机台上设置有输送物料盒的输送机以及用于存放良品的暂存台（1‑5）和用于存放不良品的暂存台（1‑6），所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机（1‑4），所述多轴机器人（1‑1）上具有机器人夹爪（1‑7），所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置（1‑8）。本发明可以提高产品出厂的合格率，降低产品检测的失误率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的扫码系统，所述扫码系统包括一台或是多台机器人扫码站，其特征在于，所述机器人扫码站包括用于机器人进行扫码的工作机台，所述工作机台上设置有多轴机器人（1‑1），所述工作机台上设置有输送物料盒的输送机以及用于存放良品的暂存台（1‑5）和用于存放不良品的暂存台（1‑6），所述工作机台上还设置有用于提升物料盒的提升机（1‑4），所述多轴机器人（1‑1）上具有机器人夹爪（1‑7），所述工作机台上设置有可以沿着垂直于输送机长度方向进行纵向移动的扫码装置（1‑8）。
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