[发明专利]一种车辆转弯时防剐蹭装置及方法

摘要

本发明提供了一种车辆转弯时防剐蹭装置及方法，包括分别安装在车辆前保险杆左右两侧的两个激光扫描雷达，安装在车辆方向盘转向轴上的方向盘转角传感器，以及智能CAN转换器、报警提示单元和处理单元。本发明的有益效果为：采用激光扫描雷达获取车辆周围道路环境信息，激光雷达探测不受环境光线干扰，且识别精度高。同时，采用方向盘转角确定车辆轨迹，进一步确定车辆下一步位置，系统具有较强的预测性，方法简单，属较先进的主动安全系统。

主权项

一种车辆转弯时防剐蹭装置，其特征在于，包括：两个激光扫描雷达(4、5)，分别安装在车辆前保险杆左右两侧，用于探测车辆周围的交通环境信息，根据扫描结果辨识出车辆是否位于内侧有障碍物的弯道；方向盘转角传感器，安装在车辆方向盘转向轴上，用于获取车辆方向盘转角数据；智能CAN转换器，获取车身CAN总线上转向信号数据，转向信息可作为系统开启的信号；。报警提示单元，报警提示单元采用可变色LED灯，LED灯颜色随着车辆安全状态变化而变化；处理单元(6)，包括左激光雷达数据接口7，右激光雷达数据接口8，智能CAN转换器接口9、方向盘转角传感器接口10，LED灯接11，分别通过数据线将处理器与激光扫描雷达(4、5)、方向盘转角传感器、智能CAN转换器,和报警单元连接，并采用金属盒封装在车内空闲处。