[发明专利]一种基于CAN通讯总线系统的故障诊断方法

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，本发明提供的一种基于CAN通讯总线系统的故障诊断方法，包括如下步骤：汽车启动；整车控制器循环接收各个部件报文；整车控制器判断是否收到每个部件的报文，如果未收到，整车控制器判断是否在预设时间内收到该部件的报文，如果未收到，整车控制器判断该部件对应的故障代码，并发送给仪表，仪表显示相应故障信息。本发明对CAN通讯总线系统进行保护，不仅可以判断CAN通讯总线系统故障，还有助于判断汽车各个部件是否发生故障，实施故障措施，保证汽车行驶的安全性。

主权项

1.一种基于CAN通讯总线系统的故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：S0，汽车启动；S1，整车控制器循环接收各个部件报文；S2，整车控制器判断是否收到每个部件的报文，如果收到，至步骤S1；否则，至步骤S3；S3，整车控制器判断是否在预设时间内收到步骤S2中未收到报文的部件的报文，如果收到，至步骤S1；否则，至步骤S4；S4，整车控制器判断步骤S3中未收到报文的部件是否为主要部件，如果是，至步骤S5，否则，至步骤S6；S5，整车控制器主动切断汽车运行驱动部分，保证制动、转向、灯光及信号部分正常工作，至步骤S6；S6，整车控制器判断步骤S3中未收到报文的部件对应的故障代码，并发送给仪表，仪表显示相应故障信息；所述步骤S3还包括如下步骤：S31，预设各个部件对应的预设周期为t，预设接收次数为num；S32，在单个周期t内未收到步骤S2未收到报文的部件的报文，设为接收计数count，连续一个单个周期t内未收到该部件报文，则接收计数count+1；S33，如果count+1＝num，则至步骤S4；否则，count清零，至步骤S1。