[发明专利]一种批量生产中检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格的方法

摘要

本发明公开一种批量生产中检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格的方法方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：测量单个陀螺轴承预紧力；步骤b：进行陀螺轴承配对；步骤c：装配陀螺组件；步骤d：利用陀螺轴承预紧力测量装置测量陀螺轴承的预紧力，并找出适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围；步骤f：大批量生产时，重复步骤a‑c即可配对陀螺轴承，并将配好对的陀螺轴承装配后形成一个陀螺组件。本发明增加了两个步骤，一是找出适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围，二是检测每个陀螺组件中陀螺轴承的实际预紧力，若实际预紧力落在适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围之外，则可以直接判定陀螺轴承装配必定不合格，这样就不需要后续再进行检测。

主权项

1.一种批量生产中检测动力调谐陀螺轴承装配是否合格的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤a：测量单个陀螺轴承(Z)的预紧力，测量方法为：在陀螺轴承(Z)的内圈上装一个吊杆(1)，在吊杆(1)下端吊装一个砝码(2)，并利用测微仪测量吊杆顶面的位移量，更换不同的砝码质量对应地就能得到不同的位移量，从而可以描绘出力‑位移量曲线；所述砝码(2)的质量不能过小或大，若砝码(2)的质量过小，则吊杆(1)的位移量很小，无法精确测量陀螺轴承(Z)的预紧力；若砝码(2)的质量过大，则吊杆(1)的位移量很大，力‑位移量曲线的后段会变成斜线，这段斜线需要去除，应该在力‑位移量曲线的曲线段中取尽量大的砝码(2)质量作为适合这款陀螺轴承(Z)的砝码质量；步骤b：进行陀螺轴承配对，轴承配对的具体方法是将力‑位移量曲线重合度最高的两个轴承配对在一起；步骤c：根据力‑位移量曲线可以算出各个点的斜率，其最大的斜率值为陀螺轴承的预紧力，且只有配对陀螺轴承的预紧力在轴承厂家给出的标准预紧力范围之内，才能将这两个配对的陀螺轴承(Z)装配在同一个陀螺组件上的接头(J)两端部；所述接头(J)的上端固套有电机转子，电机转子与外面的电机定子相配合，从而使陀螺轴承(Z)、接头(J)、电机转子和电机定子组成陀螺组件(T)；步骤d：采用一个陀螺轴承预紧力测量装置，该陀螺轴承预紧力测量装置由测量组件(C)和固定加载组件(G)构成，这两个组件均水平放置在大理石平板顶面上；所述测量组件(C)包括测量头安装座(3)和电感测微仪测量头(6)，其中测量头安装座(3)水平放置在所述大理石平板上，该测量头安装座的竖直连接柱(3a)与连接板(4)的一端固定，该连接板的另一端固定连接有一块转接板(5)；所述转接板(5)远离连接板(4)的一端悬空，该悬空的一端固定有竖直设置的所述电感测微仪测量头(6)，且电感测微仪测量头(6)通过导线与测微仪机箱电连接；所述固定加载组件(G)包括底座(7)和绕线(11)，其中底座(7)水平放置在大理石平板顶面上，该底座顶面上固设有滑轮支架(8)和陀螺组件安装底座(9)；所述滑轮支架(8)上部设有一个定滑轮(10)，该定滑轮与滑轮支架(8)转动配合；所述绕线(11)绕过定滑轮(10)外圆面的上部，该绕线的一端与挂钩(12)的中心固定，而挂钩(12)与挂砣(13)顶面的中心固定，且绕线(11)另一端与圆形的测量平板(14)顶面中心处固定，该绕线的两端均为竖直状态；所述测量平板(14)上板面为测量面，该上板面沿圆周方向均布有3个标记点，而测量平板(14)安装时与陀螺组件(T)的电机转子顶部同轴连接，且陀螺组件(T)固定安装在所述陀螺组件安装底座(9)上；利用陀螺轴承预紧力测量装置测量陀螺轴承的预紧力，其操作方法为：首先调节电感测微仪测量头(6)的高度，使电感测微仪测量头(6)下端与测量平板(14)的测量面接触，转动测量平板(14)使电感测微仪测量头(6)与测量平板上三处标记处中的1#位置对齐，再精调电感测微仪测量头(6)的高度，并调整微仪的仪表盘零位，使其在测微仪机箱中读数为0；然后，将绕线(11)绕过定滑轮(10)外表面的上部，在绕线(11)上加载所述挂砣(13)，该挂砣的质量等于适合陀螺轴承(Z)的砝码质量，最后读取测微仪机箱中读数，并进行记录ξ1；顺时针转动测量平板(14)120°，使电感测微仪测量头(6)与测量平板上三处标记处中的2#位置对齐，再精调电感测微仪测量头(6)的高度，并调整微仪的仪表盘零位，使其在测微仪机箱中读数为0；然后，将绕线(11)绕过定滑轮(10)外表面的上部，在绕线(11)上加载所述挂砣(13)，该挂砣的质量等于适合陀螺轴承(Z)的砝码质量，最后读取测微仪机箱中读数，并进行记录ξ2；顺时针转动测量平板(14)240°，使电感测微仪测量头(6)与测量平板上三处标记处中的3#位置对齐，再精调电感测微仪测量头(6)的高度，并调整微仪的仪表盘零位，使其在测微仪机箱中读数为0；然后，将绕线(11)绕过定滑轮(10)外表面的上部，在绕线(11)上加载所述挂砣(13)，该挂砣的质量等于适合陀螺轴承(Z)的砝码质量，最后读取测微仪机箱中读数，并进行记录ξ3，并记录如下表：在上述表格中，g为重力加速度；根据上表可计算出陀螺轴承的刚度K，且刚度K为陀螺轴承(Z)装配在陀螺组件(T)上以后的预紧力；步骤e：重复步骤d，测量小批量的陀螺组件(T)，从而可以得出小批量陀螺组件(T)中陀螺轴承(Z)的预紧力；对这一小批量的陀螺组件(T)都进行检测，找出装配合格的陀螺轴承(Z)，这些装配合格的陀螺轴承(Z)所对应的预紧力统计出来形成一个范围值，这个范围值就是适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围；步骤f：大批量生产时，重复步骤a‑c即可配对陀螺轴承(Z)，并将配好对的陀螺轴承(Z)装配后形成一个陀螺组件(T)；步骤g：重复所述步骤d，测量每个陀螺组件(T)中陀螺轴承(Z)的实际预紧力；若某个陀螺组件(T)中陀螺轴承(Z)的实际预紧力落在所述适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围之外，则直接判断这个陀螺组件(T)的陀螺轴承(Z)装配肯定不合格，这个陀螺组件(T)就不需要后续再测试是否装配合格，直接返工重装；若某个陀螺组件(T)中陀螺轴承(Z)的实际预紧力落在所述适合于陀螺组件的陀螺轴承预紧力范围之内，则后续通过一系列测量进一步判断陀螺轴承(Z)装配是否合格。