[发明专利]一种气弹簧杆多工位自动检测设备

摘要

本发明公开了一种气弹簧杆多工位自动检测设备，包括：机架及上位机控制系统，上料机构，推料机构，第一工位，第二工位。所述第二工位包括同轴环形光源、用于采集图像信息的若干工业相机及连接件；所述工业相机沿所述同轴环形光源圆周方向均匀设置，通过连接块固定在所述机架上，采集气弹簧杆的圆周表面图像；分选出料机构；所述分选出料机构包括合格出料区、气弹簧杆工件的次品出料区以及分选装置。所述分选装置与所述上位机控制系统连接，根据检测结果，将第一工位和/或第二工位输出的气弹簧杆工件推入次品出料区或合格出料区中。其实现了对生产线上的气弹簧杆杆尺寸及表面缺陷的非接触无损自动检测。

主权项

1.一种气弹簧杆多工位自动检测设备，包括机架及上位机控制系统，其特征在于，还包括：一上料机构；待检测气弹簧杆工件由所述上料机构送入推料机构的入料槽中；一推料机构，所述推料机构将放置于入料槽的待检测气弹簧杆工件推进至用于进行尺寸检测的第一工位中；尺寸检测合格后的气弹簧杆工件由所述推料机构推入用于进行表面缺陷检测的第二工位中；所述第二工位包括同轴环形光源、用于采集图像信息的若干工业相机及连接件；所述同轴环形光源固定在所述机架上，均匀照射所述工业相机的图像采集区域；所述工业相机沿所述同轴环形光源圆周方向均匀设置，通过连接块固定在所述机架上，采集气弹簧杆的圆周表面图像；一分选出料机构；所述分选出料机构包括容纳检测合格的气弹簧杆工件的合格出料区、容纳检测不合格的气弹簧杆工件的次品出料区以及分选装置；所述分选装置与所述上位机控制系统连接，根据检测结果，将第一工位和第二工位输出的气弹簧杆工件推入次品出料区或合格出料区中；上料机构包括：容纳若干气弹簧杆工件的入料板，推出气弹簧杆工件的前推气缸以及入料中心导槽；推料机构包括推料导向滑轨，推料滑块，驱动电机以及皮带传动装置；推料滑块与驱动电机之间通过皮带传动装置连接，在驱动电机的驱动下，沿推料导向滑轨往复移动，推动气弹簧杆工件进入到第一工位和第二工位中；所述分选装置包括：一传送皮带，所述合格出料区及次品出料区分别设置于传送皮带的两侧，第二工位的输出端为所述传送皮带；设置在传送皮带上的气动推杆，所述气动推杆与分料气缸连接，将传送皮带上放置的气弹簧杆工件推向合格出料区或次品出料区；控制气动推杆的光电开关，所述光电开关设置在气动推杆的顶部。