[发明专利]一种可调节的智能冲床上下料机构

摘要

本发明提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本发明的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本发明的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。

主权项

1.一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)安装在机床一侧，送料机构(2)架设在上料机构(1)上，送料机构(2)上方分别安装有X轴左右移动线性模组(3)和Z轴上下移动线性模组(4)；所述上料机构(1)包括三相异步电机、联轴器、传动轴(20)、丝杠轴承(25)、斜齿轮(21)、滚珠升降丝杠(24)和滚珠升降板(23)；所述传动轴(20)与三相异步电机连接，并通过三相异步电机带动传动轴(20)进行转动；所述传动轴(20)通过联轴器安装在丝杠轴承(25)上，所述滚珠升降丝杠(24)设置在滚珠升降板(23)上，并与传动轴(20)连接；所述传动轴(20)和滚珠升降丝杠(24)上分别设置有斜齿轮(21)；所述送料机构(2)包括送料机架(27)、滚轮侧板(28)、滚轮轴承、滚轮(29)、平移气缸、直线导轨滑块和上下垂直气缸(30)；所述滚轮(29)配合在滚轮轴承里，所述滚轮轴承设置在滚轮侧板(28)上，所述滚轮侧板(28)设置在送料机架(27)上，所述平移气缸设置在滚轮侧板(28)顶部，推进X轴‑Z轴机械手吸取的物料整齐，所述上下垂直气缸(30)设置在滚轮侧板(28)顶部，压紧X轴‑Z轴机械手吸取的物料使其平整,所述X轴左右移动线性模组(3)包括第一滚珠丝杠(10)、第一中直线轴承导轨滑块(13)、第一伺服电机(12)、第一中直线轴承导轨(11)、第一铝合金型材(14)、第一联轴器(15)和第一光电开关(16)；所述第一中直线轴承导轨(11)固定在第一滚珠丝杠(10)两侧板，所述第一中直线轴承导轨滑块(13)固定在X轴丝杠螺母和Z轴底板上，以保证Z轴在X轴上平稳运行；所述第一铝合金型材(14)上固定第一中直线轴承导轨(11)及第一滚珠丝杠(10)两侧板；所述第一联轴器(15)一侧连接第一伺服电机(12)，另一侧连接第一滚珠丝杠(10)；所述第一光电开关(16)固定在第一滚珠丝杠(10)两侧板上；所述第一伺服电机(12)转动通过第一联轴器(15)带动第一滚珠丝杠(10)转动，所述第一滚珠丝杠(10)转动带动Z轴上下移动线性模组左右移动至第一光电开关(16)处，所述第一光电开关(16)通过控制系统信号使X轴左右移动或停止,所述Z轴上下移动的线性模组(4)包括第二滚珠丝杠(41)、第二伺服电机(42)、第二中直线轴承导轨(43)、第二中直线导轨滑块(44)、第二铝合金型材(45)、第二联轴器(46)和第二光电开关(47)；所述第二中直线轴承导轨(43)固定在第二滚珠丝杠(41)两侧板；所述第二中直线轴承导轨滑块(44)固定在Z轴丝杠螺母和X轴底板上，以保证X轴在Z轴上平稳运行；所述第二铝合金型材(45)上固定第二中直线轴承导轨(43)及第二滚珠丝杠(41)两侧板；所述第二联轴器(46)一侧连接第二伺服电机(42)，另一侧连接第二滚珠丝杠(41)；所述第二光电开关(47)固定在第二滚珠丝杠(41)两侧板上；所述第二伺服电机(42)转动通过第二联轴器(46)带动第二滚珠丝杠(41)转动，所述第二滚珠丝杠(41)转动带动工件上下移动至第二光电开关(47)处，所述第二光电开关(47)通过控制系统信号使Z轴上下移动或停止。