[发明专利]一种伺服器控制系统有效
| 申请号： | 201610514818.4 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105988404B | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 黄挺爽;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 吴立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 为解决现有伺服器上输入端口和输出端口若接反时，将导致伺服器无法实现自动改ID，伺服器无法按照正确的设定逻辑动作的问题。本发明提供了一种伺服器控制系统，包括主控制器及若干伺服器；所述主控制器包括主控MCU和若干接口，至少在其中的一个接口上通过总线串接所述伺服器；所述伺服器包括舵机MCU、第一端口和第二端口；所述第一端口和所述第二端口之间通过总线连接；其中，所述第一端口和所述第二端口之间的总线上设有所述第一舵机开关和第二舵机开关；所述第一舵机开关与第一端口之间设有第一插入线连接至所述舵机MCU，所述第二舵机开关与第二开口之间设有第二插入线连接至所述舵机MCU。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服器 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种伺服器控制系统，其特征在于，包括主控制器及若干伺服器；所述主控制器包括主控MCU和若干接口，所述接口通过总线连接至所述主控MCU；至少在其中的一个接口上通过总线串接所述伺服器；所述伺服器包括舵机MCU、第一端口和第二端口；所述第一端口和所述第二端口之间通过总线连接，所述总线同时连接到所述舵机MCU；其中，所述第一端口和所述第二端口之间的总线上设有第一舵机开关和第二舵机开关；所述第一舵机开关连接于所述第一端口和所述舵机MCU之间，所述第一舵机开关临近所述第一端口，该第一舵机开关控制所述第一端口的通断；所述第二舵机开关连接于所述第二端口和所述舵机MCU之间，所述第二舵机开关临近所述第二端口，该第二舵机开关控制所述第二端口的通断；所述第一舵机开关与第一端口之间设有第一插入线连接至所述舵机MCU，所述第二舵机开关与第二端口之间设有第二插入线连接至所述舵机MCU，所述舵机MCU通过所述第一插入线检测所述第一端口是否接入信号，所述舵机MCU通过所述第二插入线检测所述第二端口是否接入信号；在所述第一舵机开关和所述第二舵机开关断开时，当所述舵机MCU通过所述第一插入线检测所述第一端口接收到接入信号，则判定所述第一端口为输入端口，所述第二端口为输出端口；当所述舵机MCU通过所述第二插入线检测所述第二端口接收到接入信号，则判定所述第二端口为输入端口，所述第一端口为输出端口；所述输入端口总线上的舵机开关导通，所述舵机MCU对所述伺服器进行ID设置，并且在ID设置完成后导通所述第一舵机开关和所述第二舵机开关。
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