[发明专利]一种焊接机械手运行平台及焊接方法

摘要

本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种焊接机械手运行平台，包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、旋转台、万向头，X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动。还提供了一种焊接机械手焊接方法，其使用方便，使焊接机械手精准的移动到焊接位置，能在焊接过程中随时调节焊接的角度，保证焊接质量和效率。

主权项

一种焊接机械手运行平台，其特征在于：包括底座、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨，所述X轴导轨安装在底座上平面，所述Y轴导轨通过X轴滑块安装在X轴导轨上，X轴导轨与Y轴导轨在底座上平面上相互垂直，所述Y轴导轨上设置有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有旋转台，所述Z轴导轨安装在旋转台上，所述Z轴导轨与底座上平面垂直设置，所述Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上安装有万向头，所述万向头上设置有焊接机械手安装台，所述万向头上设置有角度分度显示仪，所述X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块、旋转台分别由对应的步进电机驱动，所述焊接机械手安装台上设置有激光对准器，所述底座上平面标注有刻度线。