[发明专利]一种环保智能茶叶采摘机

摘要

本发明供了一种环保智能茶叶采摘机及控制系统，属于园林技术领域，它包括车架、履带轮，车架中间设有过道，车架的后方设有刀架和针对刀架上下移动的Z轴推移机构，车架前方设有识别模块、刀架上设有倾斜感应模块，所述的识别模块、倾斜感应模块与中央处理模块连接，刀架上设有水平维持机构，所述中央处理模块用以控制水平维持机构、Z轴推移机构的运动，所述的倾斜感应模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制水平维持机构，所述识别模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制Z轴推移机构的上下移动。该装置能自动识别茶冠蓬面，自动调节切割角度，自动修正行车路线，人性化更高。

主权项

1.一种环保智能茶叶采摘机，它包括车架、车架两侧行走的履带轮，车架中间设有过道，车架的后方设有刀架和针对刀架上下移动的Z轴推移机构，采茶机沿X轴向前行使时，茶树穿过过道，并且刀架从茶树上掠过，所述车架上设有驾驶室用于控制履带轮行走，所述的车架前方设有识别模块、刀架上设有倾斜感应模块，所述的识别模块、倾斜感应模块与中央处理模块连接，刀架上设有水平维持机构，所述中央处理模块用以控制水平维持机构、Z轴推移机构的运动，所述的倾斜感应模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制水平维持机构，所述识别模块将信息发送到中央处理模块，中央处理模块控制Z轴推移机构的上下移动,其特征在于，Z轴推移机构左右设置在机架后方两侧的立柱上，立柱上设有链条和驱动机构，以及收集托架，链条能带动收集托架上下移动，设有吹集系统，吹集系统包括若干的出风口管道，出风口管道设在刀架的前方，能将剪切的茶叶往后方吹集，刀架的后方设有收集袋，收集袋固定在收集托架上，所述收集袋的袋口朝向刀架方向，立柱上设有丝杆，所述的丝杆上螺纹连接定位滑块，通过一个Z轴驱动机构驱动丝杆转动且带动定位滑块上下移动，所述的定位滑块上连接刀架，其中一块定位滑块上设有Y轴导轨，刀架一端设有调节块，该调节块滑动设置在Y轴导轨上，刀架端部与该调节块通过转动点转动连接，刀架的另一端与另一个定位滑块通过转动点转动连接。