[发明专利]一种状态调整方法及移动设备有效
| 申请号： | 201610514427.2 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106217380B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 石彬 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;王智 |
| 地址： | 100085 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种状态调整方法及移动设备，用于解决现有技术中家用机器人不能在可靠地刹车之后让用户能够推动它的技术问题。所述方法包括：在移动设备处于第一静止状态时，确定所述移动设备受到外部施加的用于改变所述移动设备的位置的推力；将所述移动设备从所述第一静止状态调整为第二静止状态；其中，所述移动设备处于所述第一静止状态时所受到的摩擦阻力大于所述移动设备处于所述第二静止状态时所受到的摩擦阻力。本发明还公开了相应的移动设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状态 调整 方法 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种状态调整方法，包括：在移动设备处于第一静止状态时，确定所述移动设备受到外部施加的用于改变所述移动设备的位置的推力；将所述移动设备从所述第一静止状态调整为第二静止状态；其中，所述移动设备处于所述第一静止状态时所受到的摩擦阻力大于所述移动设备处于所述第二静止状态时所受到的摩擦阻力。
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