[发明专利]一种基于扩展高斯球与M估计的非完备数据对称特征的提取方法在审
| 申请号： | 201610512775.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106204557A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 孙进;丁静;刘远;黄则栋;杨晗;马煜中 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于扩展高斯球与M估计的非完备数据对称特征的提取方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：1）采用基于三维扫描仪的方法对缺损人脸模型进行扫描，获取初始镜像数据。2）采用基于空间栅格化的拓扑结构来建立点与点之间的空间拓扑关系，从而去除噪声点云，进行K邻域搜索，然后通过法矢信息来建立扩展高斯球，对出对应点。3）对应点基于主轴粗对齐。4）结合M估计ICP算法精对齐。5）对应点中点集最小二乘拟合计算中心对称面。本发明将扩展高斯球跟改进的ICP算法的优点结合起来，使得特征提取更加精确，能满足更多的特征提取的复杂条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扩展 高斯球 估计 完备 数据 对称 特征 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种基于扩展高斯球与M估计的非完备数据对称特征的提取方法，其特征在于，所述提取方法包括下述步骤:1)对缺损颜面模型进行扫描，获取初始镜像数据；2)建立扩展高斯球求取对应点；3)基于对应点粗对齐；4)利用M估计ICP算法将对应点进行精对齐；5)对应点中点集最小二乘拟合计算中心对称面。
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