[发明专利]一种吊环焊接工装

摘要

本发明公开了一种吊环焊接工装，其包括底座以及分别固定设置于所述底座两侧的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述第一夹钳处于锁紧状态时，所述第一夹钳压紧在所述吊环加强板的斜边上，所述第二夹钳处于锁紧状态时，所述第二夹钳压紧在所述吊环竖板的弧形边部上。采用本发明，能够满足机器人对吊环焊接过程中吊环固定需求，便于配合焊接机器人对吊环焊缝进行焊接工作；并具有结构简单、易于控制和维修，提高生产效率，保证焊接质量的优点。

主权项

1.一种吊环焊接工装，所述吊环包括具有吊环孔的吊环竖板以及两块对称且垂直连接于所述吊环竖板的垂直边部的两侧的吊环加强板，所述吊环竖板设有弧形边部，所述吊环加强板为直角梯形结构；其特征在于，所述吊环焊接工装包括底座以及分别固定设置于所述底座两侧的第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳与第二夹钳之间的底座区域用于放置吊环，所述第一夹钳处于锁紧状态时，所述第一夹钳压紧在所述吊环加强板的斜边上，所述第二夹钳处于锁紧状态时，所述第二夹钳压紧在所述吊环竖板的弧形边部上；所述第一夹钳包括第一夹钳底座、第一手柄、第一钳臂、第一连杆、第二连杆、压杆、压杆支架以及U形卡臂，所述第一夹钳底座固定在所述底座上，所述第一钳臂包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第一摆臂与所述第一手柄固定连接，所述第二摆臂与所述第一连杆转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一夹钳底座转动连接，所述第三摆臂与所述第二连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一夹钳底座转动连接，所述压杆通过所述压杆支架连接在所述第二连杆上，所述U形卡臂的U形两个上端设有与所述吊环加强板的斜边配合的U形斜槽，所述U形卡臂的U形底一侧设有压片，所述压杆随所述第一钳臂运动，所述第一夹钳处于紧锁状态时，所述压杆的下端压紧在所述压片上并带动所述U形斜槽压紧在所述吊环加强板的斜边上；所述第二夹钳包括第二夹钳底座、第二手柄、第二钳臂、第三连杆、第四连杆、U形压块以及压块支架，所述第二夹钳底座固定在所述底座上，所述第二钳臂包括第四摆臂、第五摆臂和第六摆臂，所述第四摆臂与所述第二手柄固定连接，所述第五摆臂与所述第三连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二夹钳底座转动连接，所述第六摆臂与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二夹钳底座转动连接，所述U形压块通过所述U形压块支架连接在所述第四连杆上，所述U形压块随所述第二钳臂运动，所述第二夹钳处于紧锁状态时，所述U形压块压紧在所述吊环竖板的弧形边部上。