[发明专利]一种模拟谐波减速器振动故障检测平台

摘要

本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。

主权项

1.一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，其特征在于，动力传输装置分布于谐波减速器模拟体的上方，前方和后方，动力加载装置设在谐波减速器模拟体两侧呈对称分布，减振装置位于谐波减速器模拟体的正下方，定位装置位于动力传输装置的下方，传感器组分布于动力加载装置中；所述的谐波减速器模拟体包括谐波减速器钢轮盖(27)、柔性薄壁轴承(28)、 谐波减速器输入轴(40)、谐波减速器无齿刚轮(41)和谐波减速器无齿柔轮(42)，所述的柔性薄壁轴承(28)安装在谐波减速器输入轴(40)的椭圆形轴颈上，被涨紧后柔性薄壁轴承(28)呈椭圆，谐波减速器无齿柔轮(42)设在柔性薄壁轴承(28)的外侧并位于谐波减速器无齿刚轮(41)的内侧；所述的减振装置包括试验台底板(22)和减振弹簧(23)，所述的减振弹簧(23)设在测试平台底板(24)与试验台底板(22)之间，用于支撑测试平台底板(24)；所述定位装置包括测试平台底板(24)、测试支撑座底板(25)、电机座底板(52)、滑台垫板(48)、定位螺钉(47)、输入端电机座(38)、输出端电机座(44)、凸轮电机支架(35)和凸轮端电机座(3)，所述的测试平台底板(24)设在减振弹簧(23)上，测试支撑座底板(25)通过T型槽用紧固螺栓固定在测试平台底板(24)上，电机座底板(52)前后分布在测试平台底板(24)的两侧，并固定在试验台底板(22)上，滑台垫板(48)设在电机座底板(52)上，通过定位螺钉(47)锁紧在电机座底板(52)上、输入端电机座(38)与输出端电机座(44)设在滑台垫板(48)上，凸轮电机支架(35)设在试验台底板(22)上，凸轮端电机座(3)设在凸轮电机支架(35)上；所述的动力传输装置包括凸轮端电机(1)、凸轮端减速器(2)、凸轮端联轴器(4)、输入端电机(36)、输入端减速器(37)、输入端联轴器(39)、输出端联轴器(43)、输出端减速器(45)和输出端电机(46)，所述的凸轮端减速器(2)与凸轮端电机(1)相连接，凸轮端减速器(2)固定在凸轮端电机座(3)上，凸轮端联轴器(4)连接凸轮端减速器(2)与锥齿轮传动轴(5)，输入端减速器(37)设在输入端电机(36)上，并固定在输入端电机座(38)上，输入端联轴器(39)连接输入端减速器(37)和谐波减速器输入轴(40)，输出端减速器(45)设在输出端电机(46)上，并固定在输出端电机座(44)上，输出端联轴器(43)连接输出端减速器(45)和谐波减速器无齿柔轮(42)；所述动力加载装置包括锥齿轮传动轴(5)、锥齿轮轴承座(6)、锥齿轮(7)、凸轮轴(8)、凸轮轴轴承(9)、锥齿轮轴承座垫板(10)、凸轮上轴承座板(11)、凸轮垫圈(12)、 凸轮上轴承座支撑板(13)、凸轮(14)、凸轮接触轴承支撑轴(15)、凸轮接触轴承(16)、凸轮顶杆(17)、凸轮杠杆(18)、凸轮杠杆支撑杆(19)、加载螺钉(20)、锁紧螺母(21)、测试支撑座(26)、力加载块(29)、加压螺杆(30)、压力传感器压盖(32)、压簧压盖(33)和压簧(34)，所述的锥齿轮轴承座(6)、锥齿轮(7)设在锥齿轮传动轴(5)上，锥齿轮传动轴(5)将动力传递到锥齿轮(7)，锥齿轮(7)再将动力传递给凸轮轴(8)，锥齿轮轴承座(6)设在锥齿轮轴承座垫板(10)上，锥齿轮轴承座垫板(10)设在凸轮上轴承座板(11)上，凸轮上轴承座板(11)设在凸轮上轴承座支撑板(13)上，凸轮上轴承座支撑板(13)设在测试支撑座(26)上，测试支撑座(26)设在定位装置中的测试支撑座底板(25)上，凸轮轴轴承(9)安装在凸轮上轴承座板(11)和凸轮轴(8)上，凸轮垫圈(12)设在凸轮(14)和凸轮上轴承座板(11)之间，用于支撑凸轮轴轴承(9)，凸轮(14)设在凸轮轴(8)上，凸轮接触轴承支撑轴(15)设在凸轮顶杆(17)的一端，凸轮接触轴承(16)设在凸轮接触轴承支撑轴(15)上，凸轮顶杆(17)与凸轮杠杆(18)和凸轮杠杆支撑杆(19)相互配合支撑，凸轮杠杆支撑杆(19)固定在测试支撑座(26)上，加载螺钉(20)设在凸轮杠杆(18)的末端，用于二次调整加压大小，锁紧螺母(21)设在加载螺钉(20)上，力加载块(29)设在谐波减速器模拟体的内部呈左右对称分布，压力传感器(31)设在加压螺杆(30)和压力传感器压盖(32)之间，压力传感器(31)用于实时读取载荷大小，加压螺杆(30)通过螺纹连接力加载块(29)，压簧压盖(33)和压力传感器压盖(32)之间设有压簧(34)，压簧(34)将凸轮(14)施加的载荷缓慢的加载到谐波减速器无齿柔轮(42)上；所述的传感器组包括电涡流传感器固定板(49)、电涡流传感器(50)、加速度传感器(51)和压力传感器(31)，电涡流传感器固定板(49)将电涡流传感器(50)定位于测试支撑座(26)端面上，进行谐波减速器输入轴(40)轴心轨迹的测量，加速度传感器(51)设在测试支撑座(26)的四个基脚处，压力传感器(31)安装在动力加载装置中的加压螺杆(30)和压力传感器压盖(32)之间。