[发明专利]攀爬输电铁塔安全绳输送器

摘要

本发明涉及一种攀爬输电铁塔安全绳输送器，其特点是：包括自动攀爬系统、机械触发系统、牵引保护系统和程序控制系统,利用自动攀爬系统实现输送器对脚钉的自动攀爬；利用机械系统实现输送器的固定和承受坠落时冲击力；利用牵引保护系统实现对作业人员意外坠落时的保护；利用程序控制系统实现对自动攀爬系统、机械触发系统和牵引保护系统协同控制。具有实用性强，安全可靠，结构合理，性能、工作效率高等优点。

主权项

1.一种攀爬输电铁塔安全绳输送器，它包括自动攀爬系统、机械触发系统、牵引保护系统和程序控制系统，其特征是：所述机械触发系统、牵引保护系统、程序控制系统均固定在自动攀爬系统上；所述自动攀爬系统的结构是，包括：装置骨架、右固定挡板、左固定挡板、右链条、左链条、钉、右前转轮、左前转轮、右中转轮、左中转轮、右后转轮、左后转轮、电机、锂蓄电池、传动滑轮组、右限制挡板、左限制挡板、激光测距传感器和信号发射器，电机固定在装置骨架上，锂蓄电池固定在装置骨架上，右前转轮、左前转轮、右中转轮、左中转轮、右后转轮、左后转轮铰接在装置骨架上，右固定挡板、左固定挡板固定在装置骨架上，右限制挡板、左限制挡板固定在装置骨架上，激光测距传感器固定在装置骨架上，信号发射器固定在装置骨架上，电机与锂蓄电池相连，传动滑轮组与电机相连，传动滑轮组与右前转轮、左前转轮相连，右链条绕接在右前转轮、右中转轮、右后转轮上，左链条绕接在左前转轮、左中转轮、左后转轮上，钉焊接在右链条、左链条上；所述机械触发系统的结构是，包括：电磁铁、弹簧、机械手臂组、连动骨架、左控制挡板、右控制挡板、前触发接头、中触发接头、后触发接头、触发套管组、弹簧片组，弹簧固定在机械手臂组上，触发套管组铰接在机械手臂组上，弹簧片组安装在触发套管组内，机械手臂组固定在左控制挡板、右控制挡板上，连动骨架安装在左控制挡板、右控制挡板内，前触发接头、中触发接头、后触发接头固定在连动骨架和机械手臂组上，电磁铁与连动骨架相连；所述牵引保护系统的结构是，包括：防坠绳、单向轮、弹簧圈、保护外壳、轴承、信号接收装置、提示灯，轴承固定在单向轮内部，轴承铰接在保护外壳上，弹簧圈固定在单向轮上，防坠绳与弹簧圈相连，信号接收装置固定于地面，提示灯安装在信号接收装置内；所述程序控制系统的结构是，包括：第一继电器、第一二极管、第五三极管和第一上拉电阻与单片机的第一输出端连接；第二继电器、第二二极管、第四三极管和第二上拉电阻与单片机的第二输出端连接；第三继电器、第三二极管、第三三极管和第三上拉电阻与单片机的第三输出端连接；第四继电器、第四二极管、第二三极管和第四上拉电阻与单片机的第四输出端连接；第五继电器、第五二极管、第一三极管和第五上拉电阻与单片机的第五输出端连接；第一继电器的第一动触合点控制电机正转；第二继电器的转换触点控制电机反转；第三继电器的第二动触合点控制激光测距传感器；第四继电器的第三动触合点控制电磁铁；第五继电器的第四动触合点控制信号发射器。