[发明专利]一种汽车门铰链衬套分拣系统

摘要

本发明公开了一种汽车门铰链衬套分拣系统，包括：振料器；接料输送线；输送装置，所述第一输送装置用于无阔圆边的衬套输送，所述第二输送装置用于开口槽偏大的衬套输送，所述第三输送装置用于套体变形的衬套输送；夹持输送装置，所述夹持输送装置包括若干个夹持机构，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格；筛选装置，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，用于检测修正后的衬套的开口槽是否达标。本发明结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉。

主权项

1.一种汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，包括：振料器(1)，所述振料器(1)用于待分拣衬套(100)的输送；接料输送线(2),所述接料输送线(2)的左端位于所述振料器(1)出料口的下方；输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线(2)的右端，所述输送装置包括第一输送装置(3)、第二输送装置(4)和第三输送装置(5)，所述第一输送装置(3)用于无阔圆边(130)的衬套(100)输送，所述第二输送装置(4)用于开口槽(120)偏大的衬套(100)输送，所述第三输送装置(5)用于套体(110)变形的衬套(100)输送；夹持输送装置(6)，所述夹持输送装置(6)设置在所述第二输送装置(4)的右端，所述夹持输送装置(6)包括链盘(63)、链条(62)和若干个夹持机构(61)，所述链盘(63)活动设置在所述夹持输送装置(6)的支架上，所述链条(62)套设在所述链盘(63)上，所述夹持机构(61)设置在所述链条(62)的外周上，所述夹持机构(61)夹持所述第二输送装置(4)输送的开口槽(120)偏大的衬套(100)，并输送至修正工位；修正装置(7)，所述修正装置(7)设置在所述夹持输送装置(6)的末端，所述修正装置(7)用于将所述夹持机构(61)输送至修正工位的开口槽(120)偏大的衬套(100)修正合格，所述修正装置(7)包括本体(71)、导轨(75)、修正机构(72)和驱动装置(76)，所述本体(71)固定设置在所述导轨(75)上，所述导轨(75)固定设置在所述修正装置(7)的机架(77)上，所述修正机构(72)活动设置在所述本体(71)上，所述驱动装置(76)固定设置在机架(77)上，且连接在所述本体(71)上，所述修正机构(72)包括修正爪(721)、摩擦轮(723)和弹件(722)，所述修正爪(721)活动设置在所述本体(71)上，所述摩擦轮(723)活动设置在所述本体(71)上，且抵挡在所述修正爪(721)上，所述弹件(722)设置在所述本体(71)的内腔(74)内，且抵挡在所述修正爪(721)上；筛选装置(8)，所述筛选装置(8)位于所述接料输送线(2)的一侧，用于对待分拣衬套(100)进行分拣；视觉传感器(9)，所述视觉传感器(9)位于所述修正装置(7)的上方，用于检测修正后的衬套(100)的开口槽(120)是否达标。