[发明专利]一种基于角度测量的电梯导轨垂直度检测装置在审
| 申请号： | 201610511655.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106152976A | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李红利;林德伟;张荣华;张欣 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/27 | 分类号： | G01B11/27 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯导轨垂直度检测装置，属于电梯导轨平整度检测领域。装置由壳体、陀螺仪加速度传感器、PSD位置传感器、激光、电流电压转换电路、运算放大器、数据采集模块、PC组成；其中壳体固定在单根导轨上，激光照射暴露在外面的PSD传感器来实现对垂直角度的初始值测量，在全检测过程中使用电子陀螺仪获取角度的变化量。把检测到的这些变化量通过数据采集模块发送到PC上，通过PC上位机实现对采集到的数据记录显示，从而确定导轨的垂直度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 角度 测量 电梯 导轨 垂直 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种基于角度测量的电梯导轨垂直度检测装置，其特征在于将检测仪器壳体(3)通过滑轮(8)与电梯单根导轨(1)紧密连接，同时检测仪器壳体(3)通过金属连接杆(9)与电梯轿厢(2)底部连接，从而实现与电梯轿厢的随动，检测仪器壳体(3)内部安装有位置敏感传感器(4)接收来自激光垂准装置(5)的激光信号，检测仪器壳体(3)内部安装有电子陀螺仪(6)检测检测仪器壳体(3)在空间直角坐标系(10)中X‑Y平面的旋转角度，检测仪器壳体(3)的滑轮(8)获取检测仪器壳体(3)随电梯轿厢(2)的运动距离，位置敏感传感器(4)与电子陀螺仪(6)的输出信号发送到中央处理器(7)中实现数据的处理与保存。
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