[发明专利]玻璃基板生产用卸载机器人吸盘清洁装置和清洁吸盘的方法有效
| 申请号： | 201610511366.4 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN105935670B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 晋旭峰;李兆廷;石志强;李震;李俊生;许伟;胡善良;王建平;贾立汉 | 申请（专利权）人： | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/02 | 分类号： | B08B1/02;B08B5/04;B08B13/00;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃基板生产用卸载机器人吸盘清洁装置和清洁吸盘的方法。所述卸载机器人包括吸盘架(4)和安装在该吸盘架上的多个吸盘(41)，所述吸盘清洁装置包括支架(1)和安装在该支架上的多个清洁头(3)，所述多个清洁头与所述多个吸盘一一对应。这样，通过配合卸载机器人的相应动作，该吸盘清洁装置可代替人工对吸盘进行自动清洁，操作便利，解决了因人工操作过于缓慢且劳动力过高的问题，并且降低了劳动成本，大大提高了清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 生产 卸载 机器人 吸盘 清洁 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃基板生产用卸载机器人吸盘清洁装置，所述卸载机器人包括吸盘架(4)和安装在该吸盘架(4)上的多个吸盘(41)，其特征在于，所述吸盘清洁装置包括支架(1)和安装在该支架(1)上的多个清洁头(3)，所述多个清洁头(3)与所述多个吸盘(41)一一对应，所述清洁头(3)上包覆有洁净布(7)，所述清洁头(3)具有安装端(31)和工作端(32)，所述工作端(32)的侧面上设置有进水管接头(5)，所述工作端(32)的端面上设置有出水口(6)，所述工作端(32)的内部形成有连通所述进水管接头(5)和出水口(6)的水流通道，所述洁净布(7)包覆在所述工作端(32)的端面上，所述清洁头(3)的内部形成有从所述安装端(31)延伸至所述工作端(32)的气体通道(11)，所述洁净布(7)具有与所述气体通道(11)对应的开孔(71)；所述吸盘清洁装置还包括多个气轴(10)，每个气轴(10)的一端安装在所述支架(1)上，另一端与所述清洁头(3)的所述安装端(31)相连，所述气轴(10)内部的气流通道与所述气体通道(11)连通，所述工作端(32)的端面形成为外凸的曲面。
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