[发明专利]一种移动式承载平台

摘要

一种移动式承载平台，基于气垫承载技术的移动平台，有四个或更多的气垫支撑结构均布于承载框架的底部，该气垫支撑结构受控制系统控制，该平台的移动通过设在承载框架底部中心线上的主驱动轮、定向轮、辅助驱动轮和转弯机构实现。本移动式承载平台设计科学合理，性能稳定，不仅能实现直线行走、转弯的运动，还提供了横移、原地回转的功能。

主权项

1.一种移动式承载平台，含有承载框架、轮载驱动系统、气垫支撑结构和控制系统，其特征在于所述的承载框架是一个刚性结构，有四个气垫支撑结构均布于承载框架的底部，该气垫支撑结构受控制系统控制；所述的轮载驱动系统含有主驱动轮、定向轮、辅助驱动轮和转弯机构，主驱动轮、定向轮和辅助驱动轮位于承载框架底部的中心轴线上，主驱动轮是一个由驱动机构带动的受转弯机构控制的万向轮，位于承载框架的前端中部，主动轮的高度由控制系统控制，所述主驱动轮和主驱动电机固定在主轮轴架上，在主轮轴架的上方铰接有一个平衡板，在平衡板与主轮轴架之间有一个可压缩平衡气囊，该平衡气囊受控制系统控制,主轮轴架的上方有一个中心轴，该中心轴连接在承载框架的主驱连接座上，该中心轴通过一个链轮链条与转弯机构连接，该转弯机构受控制系统控制，定向轮是一个从动轮，位于承载框架的后端中部，定向轮的轮轴垂直于主驱动轮与定向轮的中心连线，定向轮的高度由控制系统控制，所述的辅助驱动轮是一个由辅助驱动机构带动的辅助轮，位于承载框架的后端中部，辅助轮的轮轴重合于主驱动轮与辅助轮的中心连线，辅助轮的高度由控制系统控制。