[发明专利]温室草莓循环采摘用自动控制系统

摘要

本发明公开了一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在固定框内，种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动轴；超声波扫描仪；以及控制器，其与支腿、驱动装置和超声波扫描仪通讯连接。本发明能够根据进入种植棚的人的身高调节种植单元的高度，适合于不同人身高在种植单元下方进行草莓采摘，避免发生挤压或者踏踩草莓和草莓植株，保持果品和植株良好，保持可持续采摘。

主权项

1.一种温室草莓循环采摘用自动控制系统，其特征在于，包括：支架，其包括可伸缩的支腿和固定在支腿上方的固定框；种植单元，其可拆卸的设置在所述固定框内，所述种植单元包括相互交替平行排布的2个种植槽和3个挡隔网，所述种植槽包括种植穴，其成列设置，每相邻的两个种植穴的最短距离为12cm；水回收槽，其设置在所述种植槽的正下方，其相对所述种植槽倾斜设置；所述挡隔网为孔径小于2cm的硬质网状结构，所述挡隔网的中部向上突起成弧形，所述挡隔网的弧形的最上端低于所述种植槽的上端边沿至少3cm；所述挡隔网的第一长边与其最近的第一种植槽的一个长边通过轴枢接，所述挡隔网的第二长边与其最近的第二种植槽的长边或者固定框的一个长边通过电磁开关可启闭的连接；驱动装置，其驱动所述轴旋转；超声波扫描仪，其设置在种植棚的入口处，用于对距离入口处1.5m范围内的人体进行身高检测，中间间隔超过10s没有再检测到人体身高时，停止本次检测；以及控制器，其与所述支腿、所述驱动装置和所述超声波扫描仪通讯连接，当控制器获取所述超声波扫描仪扫描的人体身高的所有值后，对获取的所有值进行统计分析，并根据数据统计分析结果控制支腿将不同的种植单元陆续调整到指定高度，并控制电磁开关关闭，并驱动所述挡隔网相对轴旋转至少70度角度；所述指定高度包括三个，计算方法为：首先分别获取所有值中的身高最大值h，身高值为1.4m至身高最大值的所有身高的平均值n和身高值小于1.4m至身高最小值的所有身高的平均值m；之后，计算出三个指定高度分别为h+0.05m、n+0.15m和m+0.15m。