[发明专利]进行基于表形式数据的运行的数值控制装置

摘要

本发明涉及一种进行基于表形式数据的运行的数值控制装置，在基于表形式数据的运行控制中，为了不追加与事先的加减速相关的计算、指令程序块而维持基准值和控制轴的坐标同步地进行加减速控制，该数值控制装置具备：分析从表形式数据依次读出的指令程序块，取得并输出控制点的基准值以及坐标值的读出部；将向控制点的移动划分为加减速区间以及恒速区间的区间判别部；计算恒速区间的进给速度的进给速度计算部；以及分配处理部，其以在加减速区间进行加减速、在恒速区间以速度计算部计算出的上述进给速度来计算针对控制轴的每个控制周期的移动量，以进给速度计算部计算出的进给速度，修正基于加减速区间的加减速控制的坐标值相对于基准值的延迟。

主权项

1.一种数值控制装置，使用以时间、轴位置或主轴位置为基准值来指令各控制轴的位置的表形式数据，与上述基准值同步地控制控制轴的位置，其特征在于，在该数值控制装置中，具备：读出部，其从上述表形式数据依次读出指令程序块，分析该指令程序块，取得控制点的基准值以及坐标值后输出；区间判别部，其根据从上述读出部取得的上述控制点的上述基准值以及上述坐标值、预先设定的加速时间常数以及减速时间常数，将向上述控制点的移动划分为加速区间、恒速区间以及减速区间；进给速度计算部，其根据从上述读出部取得的上述控制点的上述基准值、上述加速时间常数以及减速时间常数，来计算上述恒速区间的进给速度；以及分配处理部，其根据从上述读出部取得的上述控制点的上述基准值以及上述坐标值，计算针对由上述表形式数据控制的轴的每个控制周期的移动量，上述进给速度计算部计算出的进给速度是修正基于上述加速区间以及减速区间的加减速控制的、坐标值相对于基准值的延迟的进给速度，上述区间判别部根据按照每个控制周期取得的上述基准值的当前值，来判定当前正在控制的区间是加速区间、恒速区间还是减速区间，上述分配处理部根据上述区间判别部的判定结果，在加速区间以基于上述加速时间常数的加速度、在恒速区间以上述进给速度计算部计算出的上述进给速度、在减速区间以基于上述减速时间常数的减速度，来计算每个控制周期的移动量。