[发明专利]外墙装饰产品自动注胶装置及方法

摘要

本发明公开了外墙装饰产品自动注胶装置，涉及单元体、门窗、框架玻璃等标准及异形板块注胶加工领域。它包括装置框架，导轨，滑块，胶枪，流水线，六轴机械手，扫描器，红外感应器，高清摄像头，控制面板，所述控制面板为系统的中枢控制，所述流水线位于所述装置框架的下表面，有二个所述导轨位于所述装置框架上表面，可移动的所述滑块安装于所述导轨上，所述六轴机械手的底座安装于可移动的所述滑块上；所述六轴机械手上端安装有所述胶枪，并与双组份结构胶机连接。它克服了现有技术效率低，产品质量差，人工成本高，浪费严重的缺点。本发明还公开了外墙装饰产品自动注胶方法。

主权项

1.外墙装饰产品自动注胶装置，包括装置框架(1)，导轨(5)，滑块(6)，胶枪(9)，流水线(2)，其特征在于：还包括六轴机械手(7)，扫描器(3)，红外感应器(4)，高清摄像头(8)，控制面板(13)，有视觉控制系统(81)位于所述高清摄像头(8)上，有双组份胶机控制系统(31)位于所述扫描器(3)上，有机械手控制系统(71)位于所述六轴机械手(7)上；所述控制面板(13)为系统的中枢控制，所述控制面板(13)分别连接并控制所述视觉控制系统(81)、双组份胶机控制系统(31)及所述机械手控制系统(71)；所述流水线(2)位于所述装置框架(1)的下表面，有二个所述导轨(5)位于所述装置框架(1)上表面，可移动的所述滑块(6)安装于所述导轨(5)上，所述六轴机械手(7)的底座(14)安装于可移动的所述滑块(6)上；所述六轴机械手(7)上端安装有所述胶枪(9)，并与双组份结构胶机连接；所述导轨(5)长度满足导向所述六轴机械手(7)做任意X轴向移动；所述六轴机械手(7)上安装有所述高清摄像头(8)；所述装置框架(1)包括横梁(11)和立柱(12)，立柱(12)包括右立柱(121)和左立柱(122)，所述扫描器(3)分别安装于所述右立柱(121)和所述左立柱(122)上，有所述红外感应器(4)位于所述左立柱(122)上，并位于所述扫描器(3)正下方，所述扫描器(3)有二个，所述扫描器(3)和所述红外感应器(4)的位置可以根据产品的高度进行上下调整；外墙装饰产品自动注胶装置的注胶方法，它包括如下工艺步骤：步骤1：将加工产品通过流水线(2)运送至外墙装饰产品自动注胶装置；红外感应器(4)对所述流水线(2)的运行速度及产品的长度进行分析，控制产品停止在六轴机械手(7)的正下方；步骤2：扫描器(3)自动扫描产品上的专属条码信息，包括产品的规格尺寸以及注胶参数；步骤3：产品专属条码信息经过控制面板(13)分析，通过所述六轴机械手(7)上的高清摄像头(8)对产品需注胶的位置进行视觉定位，确定注胶位置；步骤4：所述控制面板(13)根据产品注胶参数，自动设置所述六轴机械手(7)的注胶速度及双组份结构胶机的出胶量；步骤5：所述控制面板(13)控制移动滑块(6)和六轴机械手(7)，对产品进行均匀注胶；通过摄像头采集产品信息，经过视觉控制系统分析，对产品进行视觉定位，确定注胶位置；并通过摄像头采集注胶效果，经过系统比对分析注胶效果，若注胶效果与系统设置效果不一致，装置会停止作业并蜂鸣报警；扫描器和所述红外感应器的位置可以根据产品的高度进行上下调整；增大扫描器采集产品条码信息的几率；若产品通过了红外感应器，但扫描器未采集到产品信息条码，装置会停止作业并蜂鸣报警。